ja-jp_commands:reference:analogread2avgf

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 ===== 使用例 =====
+MPAINO-8A8R(T)にX入力モジュールを接続し、**Analog Input Module → X**を選択します。CH0のDIPスイッチは20mAとGNDをONにし、4～20mA信号を接続します。
 <code cpp>
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 void loop() {
-  uint16_t raw2 = analogRead2(0);  // 指定チャンネルの4～20mA補正入力値を読み取ります。
+  const float value = analogRead2Avgf(0, 5);  // 直近の正常な補正値を最大5件使い、実数の移動平均を読み取ります。
-  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);  // 4～20mA入力値の整数平均を返します。
+  if (value == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR) {
-  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);  // 4～20mA入力値の浮動小数点平均を返します。
+    Serial.println(F("4-20mA input error"));
-  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);  // 4～20mA入力値を指定した浮動小数点範囲に変換します。
+  } else {
+    Serial.println(value, 2);
-  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
-      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
-      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
-    Serial.println("4-20mA input error");
-    delay(500);
-    return;
   }
-  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);  // 整数入力値を指定した整数範囲に変換します。
-  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 約12mA
-  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 約8mA
-  Serial.print("4-20mA raw: ");
-  Serial.println(raw2);
-  Serial.print("4-20mA filtered: ");
-  Serial.println(filtered2);
-  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
-  Serial.println(filtered2f, 2);
-  Serial.print("percent: ");
-  Serial.println(percent);
-  Serial.print("current: ");
-  Serial.println(currentmA, 2);
   delay(500);
 }
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 ===== 注意事項 =====
-  * モジュールのDIPスイッチと配線は0~20mA電流入出力に合わせてください。
+  * MPAINO XモジュールCH0のDIPスイッチは20mAとGNDをONにし、電流入力の極性に合わせて配線してください。
   * 約3.6~4.0mAの入力は正常値''0''を返し、3.6mA未満はエラー値を返します。
   * エラー値は断線判定を補助する基準です。最終的な警報と安全動作はユーザーがプログラムで実装してください。

ja-jp_commands/reference/analogread2avgf.1788796395.txt.gz · 最終更新: 2026/09/08 00:53 by 127.0.0.1