ja-jp_commands:reference:ialt

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--- ja-jp_commands:reference:ialt [2026/09/07 21:53] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ ja-jp_commands:reference:ialt [2026/09/08 00:53] (現在) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 <code cpp>
-bool lampState = false;
+const uint8_t COMMAND_INPUT = 0;
+const uint8_t MOTOR_OUTPUT = 32;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
 void loop() {
-  Ialt(digitalRead(0), lampState);
+  const bool input = IdigitalRead(COMMAND_INPUT, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
-  digitalWrite(32, lampState);
+  const bool started = Iup(0, input);  // 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
+  const bool stopped = Idown(0, input);  // 入力がONからOFFに変わる瞬間だけtrueを返します。
+  static bool run = false;
+  Ialt(started, run);  // 入力の立ち上がりごとに指定状態をON/OFF反転します。
+  digitalWrite(MOTOR_OUTPUT, run ? HIGH : LOW);
+  if (started) Serial.println(F("motor started"));
+  if (stopped) Serial.println(F("command released"));
 }
 </code>
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 異なる信号に同じ''id''を使用すると前の状態が混在する場合があります。''Iscale''入力範囲の最小値と最大値を同じ値にしないでください。
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ja-jp_commands/reference/ialt.1788785588.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1