ja-jp_commands:reference:ianalogfilter

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--- ja-jp_commands:reference:ianalogfilter [2026/09/07 21:53] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ ja-jp_commands:reference:ianalogfilter [2026/09/08 00:53] (現在) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 <code cpp>
-int32_t filtered = IanalogFilter(0, analogRead(A0), 10);
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // アナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。
+}
+void loop() {
+  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
+  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 渡された値を移動平均で処理します。
+  static int32_t previous = 0;
+  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
+    previous = filtered;
+    Serial.println(filtered);
+  }
+}
 </code>
@@ 行 25: / 行 38: @@
   * サンプル数を増やすと応答が遅くなり、メモリ使用量が増加します。
   * MPINOの''A0''とMPAINOの''0''は物理的な意味が異なるため、製品群を変更するときは引数を再確認してください。
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ja-jp_commands/reference/ianalogfilter.1788785588.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1