ja-jp_commands:reference:ibounceon

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 <code cpp>
+const uint8_t START_INPUT = 0;
+const uint8_t STOP_INPUT = 1;
+const uint8_t RUN_OUTPUT = 32;
 void setup() {
-  pinMode(0, INPUT);
+  Serial.begin(115200);
 }
 void loop() {
-  bool stableInput = Ibounce(0, 20);  // 入力のON・OFF両方向にチャタリング除去時間を適用します。
+  const bool start = IbounceOn(START_INPUT, 100);  // 入力がOFFからONに変わるときだけ時間フィルタを適用します。
-  bool onDelayed = IbounceOn(1, 100);  // 入力がOFFからONに変わるときだけ時間フィルタを適用します。
+  const bool stop = IbounceOff(STOP_INPUT, 100);  // 入力がONからOFFに変わるときだけ時間フィルタを適用します。
-  bool offDelayed = IbounceOff(2, 100);  // 入力がONからOFFに変わるときだけ時間フィルタを適用します。
+  const bool run = start && !stop;
+  digitalWrite(RUN_OUTPUT, run ? HIGH : LOW);
+  static bool previousRun = false;
+  if (run != previousRun) {
+    previousRun = run;
+    Serial.println(run ? F("motor RUN") : F("motor STOP"));
+  }
 }
 </code>
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 ''Ibounce''系の関数は状態を保持するため、''loop()''で継続的に呼び出してください。使用する製品の実際のピンまたは論理チャネルを指定してください。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
+  * [[:ja-jp_commands:reference:idigitalread|IdigitalRead() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:ibounce|Ibounce() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ibounceoff|IbounceOff() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]

ja-jp_commands/reference/ibounceon.1788791736.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 23:35 by 127.0.0.1