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 ===== 使用例 =====
+MPAINO-8A8R(T)のI2Cポートに、アドレス''0x27''、20×4のキャラクタLCD（PCF8574接続）を接続した例です。実際のLCDのアドレスやサイズが異なる場合は、''IclcdBegin()''の引数を変更してください。
 <code cpp>
-const uint8_t LCD_DEVICE = 0;
+bool lcdReady = false;
-const uint8_t degreeChar[8] = {0x0C, 0x12, 0x12, 0x0C, 0, 0, 0, 0};
 void setup() {
-  if (!IclcdBegin(0x27, 20, 4, true, LCD_DEVICE)) return;  // PCF8574文字LCDのアドレスと画面サイズを設定します。
+  lcdReady = IclcdBegin(0x27, 20, 4);  // LCDのアドレスと画面サイズを設定します。
-  IclcdCreateChar(0, degreeChar, LCD_DEVICE);  // ユーザー定義文字を登録します。
-  IclcdClear(LCD_DEVICE);  // LCD画面を消去します。
-  IclcdHome(LCD_DEVICE);  // カーソルを先頭位置に移動します。
-  IclcdDisplay(true, LCD_DEVICE);  // LCD表示をオン/オフにします。
-  IclcdCursor(false, LCD_DEVICE);  // カーソル表示をオン/オフにします。
-  IclcdBlink(false, LCD_DEVICE);  // カーソル点滅を有効/無効にします。
-  IclcdBacklight(true, LCD_DEVICE);  // LCDバックライトをオン/オフにします。
-  IclcdTextDirection(true, LCD_DEVICE);  // 文字の入力方向を設定します。
-  IclcdAutoscroll(false, LCD_DEVICE);  // 自動スクロールを有効/無効にします。
 }
 void loop() {
-  const float temperature = ntcReadf(0);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
+  if (!lcdReady) return;
-  IclcdSetCursor(0, 0, LCD_DEVICE);  // カーソルを指定の列と行に移動します。
+  IclcdPrint(F("Ready"));  // 動作確認用の文字を表示します。
-  IclcdPrint(F("Temperature"), LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
+  delay(1000);
-  IclcdSetCursor(0, 1, LCD_DEVICE);  // カーソルを指定の列と行に移動します。
+  IclcdCommand(0x01);  // HD44780の画面消去コマンドを送ります。
-  IclcdPrint(temperature, 1, LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
+  delay(1000);
-  IclcdWrite(0, LCD_DEVICE);  // 文字コードまたはユーザー定義文字を出力します。
-  IclcdPrint('C', LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
-  if (Iup(0, IdigitalRead(0, 5))) IclcdScrollLeft(LCD_DEVICE);  // 表示内容を左に1桁移動します。 / 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
-  if (Iup(1, IdigitalRead(1, 5))) IclcdScrollRight(LCD_DEVICE);  // 表示内容を右に1桁移動します。 / 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
-  if (Iup(2, IdigitalRead(2, 5))) IclcdCommand(0x02, LCD_DEVICE);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / LCD制御コマンドを直接送信します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
 }
 </code>
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 ===== 注意事項 =====
-  * PCF8574接続は従来のCLCDライブラリと同じマッピングを使用します：P0=RS、P1=R/W、P2=Enable、P3=バックライト、P4~P7=LCD D4~D7。
+  * PCF8574のピン割り当ては従来のCLCDライブラリと同じです。具体的には、P0=RS、P1=R/W、P2=Enable、P3=バックライト、P4~P7=LCD D4~D7。
   * LCDモジュールの実際のI²Cアドレスは、モジュール設定とI²Cスキャン結果で確認してください。
-  * SDA/SCLは他のI²C機器とバスを共有できますが、アドレスの重複は禁止です。
+  * SDA/SCLは他のI²C機器とバスを共有できます。I²Cアドレスが重複しないようにしてください。
   * ''Iclcd...()''の実行中に''Wire''転送やI²Cスレーブコールバックを同時実行しないでください。Iclcd転送は100 kHzで実行した後、元のTWI設定を復元します。
   * MPAINOでD20/D21を外部割り込みに使用する場合、I²Cとは同時使用できません。