ja-jp_commands:reference:ipiditermlimit

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 ===== 使用例 =====
+MPINO-16A8R8TのA0アナログ入力を0～1023の生値として読み、PID計算に使用します。計算結果はシリアルモニタに表示するだけで、出力端子は駆動しません。接続するセンサに合わせてA0の電圧・電流設定を確認してください。
 <code cpp>
 const uint8_t PID_ID = 0;
-const float SETPOINT_C = 45.0F;
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
-  if (!IpidSet(PID_ID, 2.0F, 0.4F, 0.1F, 100, 0.0F, 100.0F)) return;  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
+  IpidSet(PID_ID, 2.0F, 0.4F, 0.1F, 100, 0.0F, 1023.0F);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
-  IpidItermLimit(PID_ID, -20.0F, 20.0F);  // PID積分項の最小値と最大値を制限します。
+  IpidItermLimit(PID_ID, -100.0F, 100.0F);  // 積分項を-100～100に制限します。
-  IpidReverse(PID_ID, false);  // PIDの正動作または逆動作を選択します。
 }
 void loop() {
-  const float temperature = ntcReadf(0);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
+  const float currentValue = analogRead(A0);  // A0のADC生値を読み出します。
-  if (IdigitalRead(0, 5)) IpidReset(PID_ID);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / PIDの積分値と内部状態を初期化します。
+  const float result = IpidRun(PID_ID, currentValue, 512.0F);  // A0の生値と目標値512からPID出力を計算します。
-  const float demand = IpidRun(PID_ID, temperature, SETPOINT_C);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。
+  Serial.println(result);
-  const float lastDemand = IpidOutput(PID_ID);  // 最後に計算したPID出力値を返します。
+  delay(100);
-  IanalogWritef(0, 0.0F, 100.0F, lastDemand);  // ユーザーの浮動小数点値をアナログ出力範囲に変換して出力します。
-  delay(20);
 }
 </code>

ja-jp_commands/reference/ipiditermlimit.1788796400.txt.gz · 最終更新: 2026/09/08 00:53 by 127.0.0.1