ja-jp_commands:reference:ipidreset

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 ===== 使用例 =====
+MPINO-16A8R8TのA0をPIDの現在値として読みます。D22入力がLOWからHIGHに変わると、PIDの内部状態を一度初期化します。計算結果はシリアルモニタにのみ表示します。A0の設定とD22の配線は製品仕様で確認してください。
 <code cpp>
 const uint8_t PID_ID = 0;
-const float SETPOINT_C = 45.0F;
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
-  if (!IpidSet(PID_ID, 2.0F, 0.4F, 0.1F, 100, 0.0F, 100.0F)) return;  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
+  IpidSet(PID_ID, 2.0F, 0.4F, 0.1F, 100, 0.0F, 1023.0F);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
-  IpidItermLimit(PID_ID, -20.0F, 20.0F);  // PID積分項の最小値と最大値を制限します。
-  IpidReverse(PID_ID, false);  // PIDの正動作または逆動作を選択します。
 }
 void loop() {
-  const float temperature = ntcReadf(0);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
+  static bool wasHigh = false;
-  if (IdigitalRead(0, 5)) IpidReset(PID_ID);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / PIDの積分値と内部状態を初期化します。
+  const bool isHigh = digitalRead(22) == HIGH;
-  const float demand = IpidRun(PID_ID, temperature, SETPOINT_C);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。
+  if (isHigh && !wasHigh) IpidReset(PID_ID);  // D22の立ち上がりでPID内部状態を初期化します。
-  const float lastDemand = IpidOutput(PID_ID);  // 最後に計算したPID出力値を返します。
+  wasHigh = isHigh;
-  IanalogWritef(0, 0.0F, 100.0F, lastDemand);  // ユーザーの浮動小数点値をアナログ出力範囲に変換して出力します。
+  const float currentValue = analogRead(A0);  // A0のADC生値を読み出します。
-  delay(20);
+  const float result = IpidRun(PID_ID, currentValue, 512.0F);  // A0の生値と目標値512からPID出力を計算します。
+  Serial.println(result);
+  delay(100);
 }
 </code>
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   * ''IpidRun()''は''sampleMs''周期に達するまでは直前の出力値を保持します。''loop()''で繰り返し呼び出しても構いません。
   * 積分項は出力制限を基準に自動制限され、ワインドアップを低減します。追加の制限が必要な場合は''IpidItermLimit()''を使用します。
-  * 微分項は設定値変更による急激な跳ねを抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
+  * 微分項は設定値の変更による急激な変動を抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
   * ''IpidReset()''は積分項、直前のPV、直前の出力値を初期化します。
   * 同じ''id''は1つの制御ループだけに使用します。

ja-jp_commands/reference/ipidreset.1788796400.txt.gz · 最終更新: 2026/09/08 00:53 by 127.0.0.1