ja-jp_commands:reference:ipidset

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--- ja-jp_commands:reference:ipidset [2026/09/07 21:53] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ ja-jp_commands:reference:ipidset [2026/10/25 10:18] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
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 <code cpp>
 void setup() {
-  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);
+  IpidSet(2, 4.0, 0.2, 0.0, 100, 0, 255);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
+  IpidReverse(2, true);  // PIDの正動作または逆動作を選択します。
 }
 void loop() {
-  float pv = ntcRead(4) / 10.0;
+  float pv = ntcRead(4) / 10.0;  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を0.1℃単位の整数で返します。
-  float sv = 50.0;
+  float sv = 25.0;
-  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);
+  int output = (int)IpidRun(2, pv, sv);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。
-  PWM(12, output, true);
+  analogWrite(11, output);
 }
 </code>
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   * ''IpidRun()''は''sampleMs''周期に達するまでは直前の出力値を保持します。''loop()''で繰り返し呼び出しても構いません。
   * 積分項は出力制限を基準に自動制限され、ワインドアップを低減します。追加の制限が必要な場合は''IpidItermLimit()''を使用します。
-  * 微分項は設定値変更による急激な跳ねを抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
+  * 微分項は設定値の変更による急激な変動を抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
   * ''IpidReset()''は積分項、直前のPV、直前の出力値を初期化します。
   * 同じ''id''は1つの制御ループだけに使用します。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidrun|IpidRun() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidreset|IpidReset() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidreverse|IpidReverse() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidoutput|IpidOutput() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]

ja-jp_commands/reference/ipidset.1788785590.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1