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--- ja-jp_commands:reference:itmr [2026/09/07 23:35] – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ===== 使用例 =====
+MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力''P0''と出力''P32''を使用し、''loop()''を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 ''P0''のON時間を累積し、3秒で''P32''をONにします。''P0''がOFFでも累積値を保持し、''P1''で初期化します。
 <code cpp>
-const uint8_t START_INPUT = 0;
+const uint8_t RUN_INPUT = 0;
 const uint8_t RESET_INPUT = 1;
-const uint8_t RUN_OUTPUT = 32;
+const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
-void setup() {
+void setup() {}
-  Serial.begin(115200);
-}
 void loop() {
-  const bool start = IdigitalRead(START_INPUT, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
+  const bool run = digitalRead(RUN_INPUT) == HIGH;
-  const bool reset = IdigitalRead(RESET_INPUT, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
+  const bool reset = digitalRead(RESET_INPUT) == HIGH;
-  const bool ready = Iton(0, start, 1000);  // （On Delay Timer）条件が一定時間ONを維持するとtrueを返します。
+  const bool elapsed = Itmr(0, run, 3000, reset);  // ON時間だけを累積し、resetがtrueなら初期化します。
-  const bool stopDelay = Itof(1, ready, 500);  // （Off Delay Timer）条件がOFFになってから一定時間後にfalseを返します。
+  digitalWrite(OUTPUT_PIN, elapsed ? HIGH : LOW);
-  const bool startPulse = Itpl(2, ready, 200);  // （Pulse Timer）条件がONになった瞬間から設定時間だけtrueを返します。
-  const bool inspectionWindow = Itmon(3, startPulse, 3000);  // （Monostable Timer）動作中に再入力されても時間が延長されないパルスを出力します。
-  const bool batchDone = Itmr(4, ready, 10000, reset);  // （Retentive Timer）条件がONの時間を累積し、Reset入力で初期化します。
-  const unsigned long elapsed = IgetTime(4);  // 指定タイマの現在の経過時間を返します。
-  const bool savedDone = IgetState(4);  // 指定タイマの現在の出力状態を返します。
-  digitalWrite(RUN_OUTPUT, stopDelay && !batchDone ? HIGH : LOW);
-  if (inspectionWindow && elapsed % 1000 < 20) {
-    Serial.println(savedDone ? F("batch complete") : F("batch running"));
-  }
 }
 </code>
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 ===== 注意事項 =====
-  * タイマ割り込みコールバックはISR内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、実際の制御処理を''loop()''で行うのが安全です。
+  * 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドを''loop()''で繰り返し呼び出します。
-  * コールバック内で''delay()''、''Serial''、I2C、SPIなど時間がかかる処理や割り込みに依存するコードを使用しません。
+  * 異なるタイマ動作で同じ''timer_id''を共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。
-  * Modbus RTUは通常''loop()''で''ImodbusRTU()''を繰り返し呼び出します。長い''delay()''やデバッグ出力で''loop()''が遅くなる場合だけ、十分な周期のタイマ割り込みから''ImodbusRTU()''を呼び出します。
+  * ''reset''がtrueなら累積時間と完了状態が初期化されます。
-  * Timer2を使う''tone()''、またはTimer2 PWMピンの''analogWrite()''と、既定の''ItimerSet()''は同時使用しません。
-  * Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を明示的に使用すると、同じタイマを使うPWM、アナログ出力、高速カウンタ機能と競合する場合があります。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
-  * 1つのハードウェアタイマには''Itimer''コールバックを1つだけ設定します。
-  * スケッチで同じタイマのISRを直接定義すると、''Itimer''の動作と競合する場合があります。
+  * [[:ja-jp_commands:reference:iton|Iton() 詳細説明を見る]]
-  * ''ItimerStopAll()''はハードウェア割り込みタイマだけを停止します。''Iton''、''Itof''、''Itmr''などのPLCスタイルタイマの状態は初期化しません。
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itof|Itof() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itpl|Itpl() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itmon|Itmon() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]