ja-jp_commands:reference:pwm

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--- ja-jp_commands:reference:pwm [2026/09/07 21:53] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ ja-jp_commands:reference:pwm [2026/09/08 00:53] (現在) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 <code cpp>
-PWM(21, 32768, true);  // 例：該当ボードでD21がPWMとして公開されている場合
+void setup() {
+  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
+}
+void loop() {
+  float pv = ntcReadf(4);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
+  float sv = 50.0;
+  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。
+  PWM(12, output, true);  // 指定ピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。
+}
 </code>
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   * 周波数や分解能を変更すると、同じタイマの他のチャネルにも影響する場合があります。
   * 出力の停止・初期化時に接続負荷が安全な状態であることを確認します。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
+  * [[:ja-jp_commands:reference:fdpwm|FDPWM() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:pwmoff|PWMOFF() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:pwm_reset|PWM_RESET() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]

ja-jp_commands/reference/pwm.1788785591.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1