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 ====== MPINO-16A8R8T ======
-MPINO-16A8R8Tは、デジタル入力16点、リレー出力8点、トランジスタ出力8点を備えた一体型の産業用Arduinoです。 1枚のPCBに、アナログ入出力、温度センサ入力、高速カウンタ・パルス出力、RS-232・RS-485・UART・I²C通信を搭載しています。
+MPINO-16A8R8Tは、デジタル入力16点、リレー出力8点、トランジスタ出力8点を備えた一体型の産業用Arduinoです。1枚のPCBに、アナログ入出力、温度センサ入力、高速カウンタ・パルス出力、RS-232・RS-485・UART・I²C通信を搭載しています。
 Arduino IDE（Arduino C/C++）、またはMPINO STUDIO 2（Arduino C/C++ & ラダーロジック）でプログラムできます。
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 | COM1 | I(30)~I(37) | D30~D37 | デジタル入力8点、COM1共用 | ::: |
-デジタル入力は双方向フォトカプラで絶縁されており、DC 5~24VのNPNまたはPNP信号を接続できます。 入力方式はCOM0・COM1の配線極性で選択します。
+デジタル入力は双方向フォトカプラで絶縁されており、DC 5~24VのNPNまたはPNP信号を接続できます。入力方式はCOM0・COM1の配線極性で選択します。
 ==== プログラム例・デジタル入力 ====
-digitalRead()でD22~D37の入力状態を200msごとに表示します。 HIGHは1、LOWは0です。
+digitalRead()でD22~D37の入力状態を200msごとに表示します。HIGHは1、LOWは0です。
 <code cpp>
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 </code>
-IdigitalRead(22, 5)はD22を5回連続で読み取ります。 すべてHIGHまたはすべてLOWの場合に状態を更新し、値が混在する場合は前の状態を保持します。 時間ベースのチャタリング防止フィルタと異なり、読み取りの間に遅延を入れません。
+IdigitalRead(22, 5)はD22を5回連続で読み取ります。すべてHIGHまたはすべてLOWの場合に状態を更新し、値が混在する場合は前の状態を保持します。時間ベースのチャタリング防止フィルタと異なり、読み取りの間に遅延を入れません。
 <code cpp>
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 </code>
-Ialt(input, state)は、入力がOFFからONに変わるたびにstateを反転します。 D22を1回押すとD39がONになり、もう1回押すとOFFになります。押し続けている間は状態を保持します。 この例ではIbounce(22, 30)でチャタリングを除去してからIalt()へ渡します。 outputOnは呼び出し間で値を保持するグローバル変数で、Ialt()がこの値を直接変更します。
+Ialt(input, state)は、入力がOFFからONに変わるたびにstateを反転します。D22を1回押すとD39がONになり、もう1回押すとOFFになります。押し続けている間は状態を保持します。この例ではIbounce(22, 30)でチャタリングを除去してからIalt()へ渡します。outputOnは呼び出し間で値を保持するグローバル変数で、Ialt()がこの値を直接変更します。
 <code cpp>
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 ==== プログラム例・トランジスタ出力 ====
-入力D22~D29を出力D39~D46に順番に対応させます。 入力がHIGHの場合、対応する出力がONになります。
+入力D22~D29を出力D39~D46に順番に対応させます。入力がHIGHの場合、対応する出力がONになります。
 <code cpp>
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 | COM6 | R(68), R(69) | D68, D69 | AC 250VまたはDC 30V, 最大5A/1点 | ::: |
-リレー出力は、各COM端子と出力端子を物理的に接続する無電圧接点です。 負荷電源は別途接続します。
+リレー出力は、各COM端子と出力端子を物理的に接続する無電圧接点です。負荷電源は別途接続します。
 ==== プログラム例・リレー出力 ====
-入力D22~D29を出力D62~D69に順番に対応させます。 入力がHIGHの場合、対応する出力がONになります。
+入力D22~D29を出力D62~D69に順番に対応させます。入力がHIGHの場合、対応する出力がONになります。
 <code cpp>
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 ==== プログラム例・アナログ入力 ====
-analogRead()でA0~A3のADC生値（0~1023）を表示します。 各チャンネルの電圧・電流モードは、実際の製品設定に従います。
+analogRead()でA0~A3のADC生値（0~1023）を表示します。各チャンネルの電圧・電流モードは、実際の製品設定に従います。
 <code cpp>
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 </code>
-A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。 両関数はADC入力を指定したmin~maxの範囲へ換算します。IanalogRead()は小数部を切り捨てた整数、IanalogReadf()は浮動小数点数を返します。A0の0~5V入力を0~100%と電圧で表示します。A2の0~20mA入力は、範囲を0~20に指定して実際の電流値として読み取ります。
+A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。両関数はADC入力を指定したmin~maxの範囲へ換算します。IanalogRead()は小数部を切り捨てた整数、IanalogReadf()は浮動小数点数を返します。A0の0~5V入力を0~100%と電圧で表示します。A2の0~20mA入力は、範囲を0~20に指定して実際の電流値として読み取ります。
 <code cpp>
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 </code>
-A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。 A2に接続した4~20mAセンサの入力を、指定範囲へ換算します。IanalogRead2(A2, 0, 100)は4mAを0%、20mAを100%に換算した整数を返します。IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f)は電流を浮動小数点数で返します。約3.6mA未満では両関数ともANALOG_READ2_ERROR(65535)、約3.6~4mAでは指定した最小値を返します。
+A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。A2に接続した4~20mAセンサの入力を、指定範囲へ換算します。IanalogRead2(A2, 0, 100)は4mAを0%、20mAを100%に換算した整数を返します。IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f)は電流を浮動小数点数で返します。約3.6mA未満では両関数ともANALOG_READ2_ERROR(65535)、約3.6~4mAでは指定した最小値を返します。
 <code cpp>
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 </code>
-A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。 analogReadAvg(A0, 5)はA0のADC生値（0~1023）、analogRead2Avg(A2, 5)はA2の4~20mA補正値（4mA=0、20mA=32767）の移動平均を返します。直近の呼び出しで読み取った正常値を最大5個まで蓄積して平均します。1回の呼び出しで5回読み取る関数ではありません。samplesの最大値は20です。analogRead2Avg()は約3.6mA未満の入力でANALOG_READ2_AVG_ERROR(-1)を返します。
+A0を0~5V入力、A2を0(4)~20mA入力に設定した場合の例です。analogReadAvg(A0, 5)はA0のADC生値（0~1023）、analogRead2Avg(A2, 5)はA2の4~20mA補正値（4mA=0、20mA=32767）の移動平均を返します。直近の呼び出しで読み取った正常値を最大5個まで蓄積して平均します。1回の呼び出しで5回読み取る関数ではありません。samplesの最大値は20です。analogRead2Avg()は約3.6mA未満の入力でANALOG_READ2_AVG_ERROR(-1)を返します。
 <code cpp>
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 ==== プログラム例・温度センサ入力 ====
-analogRead()でA4、A5の温度センサADC生値（0~1023）を表示します。 摂氏への換算は、以下の内蔵関数で説明します。
+analogRead()でA4、A5の温度センサADC生値（0~1023）を表示します。摂氏への換算は、以下の内蔵関数で説明します。
 <code cpp>
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 </code>
-NTC入力A4に接続したNTC 10kΩ（25℃）、B=3950Kセンサの温度を読み取ります。 ntcRead()は摂氏温度の10倍の整数（25.3℃ → 253）、ntcReadf()は摂氏温度の浮動小数点数（25.3）を返します。 分解能はどちらも0.1℃です。 変換範囲外の値は-40℃または120℃に制限されるため、断線・短絡の判定値として使用しないでください。
+NTC入力A4に接続したNTC 10kΩ（25℃）、B=3950Kセンサの温度を読み取ります。ntcRead()は摂氏温度の10倍の整数（25.3℃ → 253）、ntcReadf()は摂氏温度の浮動小数点数（25.3）を返します。分解能はどちらも0.1℃です。変換範囲外の値は-40℃または120℃に制限されるため、断線・短絡の判定値として使用しないでください。
 <code cpp>
@@ 行 420: / 行 420: @@
 | AO(6), AO(7) | D6, D7 | DC 0~5V | 16bit (0~65535) |  {{:ja-jp_products:mpino-16a8r8t-analog-output.svg?260|MPINO-16A8R8T アナログ出力端子台のピン配置}}  |
-アナログ出力はTIMER4を使用します。 TCNT4高速カウンタ入力もTIMER4を使用するため、両機能は同時に使用できません。
+アナログ出力はTIMER4を使用します。TCNT4高速カウンタ入力もTIMER4を使用するため、両機能は同時に使用できません。
 ==== プログラム例・アナログ出力 ====
-analogWrite()の標準8ビット値128で、AO(6)・AO(7)に約2.5Vを出力します。 16ビットの電圧換算には、以下の内蔵関数を使用します。 外部12~24V電源が必要です。Timer4高速カウンタと同時に使用しないでください。
+analogWrite()の標準8ビット値128で、AO(6)・AO(7)に約2.5Vを出力します。16ビットの電圧換算には、以下の内蔵関数を使用します。外部12~24V電源が必要です。Timer4高速カウンタと同時に使用しないでください。
 <code cpp>
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 </code>
-AO(6)には0~5000mV範囲の2500、AO(7)には0~5V範囲の2.5を指定し、約2.5Vを出力します。 最初にanalogWriteInit(6)で両チャンネルが共有するTimer4を16ビット、TOP=65535に設定します。 両チャンネルはTimer4を共有し、TCNT4と同時には使用しません。
+AO(6)には0~5000mV範囲の2500、AO(7)には0~5V範囲の2.5を指定し、約2.5Vを出力します。最初にanalogWriteInit(6)で両チャンネルが共有するTimer4を16ビット、TOP=65535に設定します。両チャンネルはTimer4を共有し、TCNT4と同時には使用しません。
 <code cpp>
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 | エンコーダ入力 | A相：SDA(D20)、B相：SCL(D21) | 1チャネル |
-SDAとSCLをエンコーダ入力または外部割り込みとして使用する場合、I²C通信を同時に使用できません。 P(2)はパルス出力と外部割り込みの機能を共有します。
+SDAとSCLをエンコーダ入力または外部割り込みとして使用する場合、I²C通信を同時に使用できません。P(2)はパルス出力と外部割り込みの機能を共有します。
 ==== プログラム例・パルスカウント ====
-TCNT4・TCNT5の絶縁入力をタイマの外部クロックとしてカウントします。 MCUタイマ入力の立ち上がりエッジを使用し、値は0~65535の後に0へ戻ります。 アトミックに読み取り、500msごとに表示します。 Timer4を使用するため、AO(6)・AO(7)と同時に実行しないでください。
+TCNT4・TCNT5の絶縁入力をタイマの外部クロックとしてカウントします。MCUタイマ入力の立ち上がりエッジを使用し、値は0~65535の後に0へ戻ります。アトミックに読み取り、500msごとに表示します。Timer4を使用するため、AO(6)・AO(7)と同時に実行しないでください。
 <code cpp>
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 </code>
-SDA(D20)のFALLINGエッジをカウントします。 入力は4.7kΩのプルアップ（SDA/SCL）です。 32ビット値をATOMIC_BLOCKで読み取り、500msごとに表示するソフトウェア割り込みの例です。 最大入力周波数でカウントの取りこぼしがないことを保証するものではありません。 SDA・SCLを使用するため、I²C通信と同時に実行しないでください。
+SDA(D20)のFALLINGエッジをカウントします。入力は4.7kΩのプルアップ（SDA/SCL）です。32ビット値をATOMIC_BLOCKで読み取り、500msごとに表示するソフトウェア割り込みの例です。最大入力周波数でカウントの取りこぼしがないことを保証するものではありません。SDA・SCLを使用するため、I²C通信と同時に実行しないでください。
 <code cpp>
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 </code>
-TCNTSETUP(timerNumber, false)でTimer4・Timer5を16ビット外部クロックカウンタに設定します。 累積値はTCNT4・TCNT5レジスタから読み取ります。 TCNTOUT()は累積パルス値ではなく32ビットモードのオーバーフロー回数を返すため、この16ビットの例では使用しません。 Timer4とAO出力は同時に使用しないでください。
+TCNTSETUP(timerNumber, false)でTimer4・Timer5を16ビット外部クロックカウンタに設定します。累積値はTCNT4・TCNT5レジスタから読み取ります。TCNTOUT()は累積パルス値ではなく32ビットモードのオーバーフロー回数を返すため、この16ビットの例では使用しません。Timer4とAO出力は同時に使用しないでください。
 <code cpp>
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 ==== プログラム例・エンコーダ入力 ====
-A相はSDA(D20)、B相はSCL(D21)に接続します。 4.7kΩのプルアップ（SDA/SCL）を使用し、FALLINGエッジでB相がLOWなら増加する1逓倍カウントの例です。 実際の回転方向はA・B相の配線によって変わります。 SDA・SCLを使用するため、I²C通信と同時に実行しないでください。
+A相はSDA(D20)、B相はSCL(D21)に接続します。4.7kΩのプルアップ（SDA/SCL）を使用し、FALLINGエッジでB相がLOWなら増加する1逓倍カウントの例です。実際の回転方向はA・B相の配線によって変わります。SDA・SCLを使用するため、I²C通信と同時に実行しないでください。
 <code cpp>
@@ 行 615: / 行 615: @@
 | P(5), P(2) | D5, D2 | TIMER3 | ::: |
-パルス出力は標準で8bitデューティ値を使用し、出力電圧はDC 0~5Vです。 タイマレジスタを設定すると16bitデューティ値を使用できます。
+パルス出力は標準で8bitデューティ値を使用し、出力電圧はDC 0~5Vです。タイマレジスタを設定すると16bitデューティ値を使用できます。
 ==== プログラム例・PWM出力 ====
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 </code>
-PWM(pin, val, onDutybit16)はデューティ値を指定します。 8ビットの範囲は0~255、第3引数をtrueにした16ビットの範囲は0~65535です。 D11に16ビットの中間値32768を出力します。 D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有するため、同じタイマでは同じ分解能を使用します。 PWM_RESET()を呼び出した後に開始します。
+PWM(pin, val, onDutybit16)はデューティ値を指定します。8ビットの範囲は0~255、第3引数をtrueにした16ビットの範囲は0~65535です。D11に16ビットの中間値32768を出力します。D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有するため、同じタイマでは同じ分解能を使用します。PWM_RESET()を呼び出した後に開始します。
 <code cpp>
@@ 行 663: / 行 663: @@
 </code>
-FDPWM(pin, intHz, Duty)は周波数（Hz）とデューティ比（%）を指定します。 D11に1kHz、50%のデューティ比で出力します。 D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有するため、同じタイマの出力には同じ周波数を指定します。 独立したFPWM()関数はありません。50%出力はFDPWM(pin, hz, 50.0f)で設定します。
+FDPWM(pin, intHz, Duty)は周波数（Hz）とデューティ比（%）を指定します。D11に1kHz、50%のデューティ比で出力します。D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有するため、同じタイマの出力には同じ周波数を指定します。独立したFPWM()関数はありません。50%出力はFDPWM(pin, hz, 50.0f)で設定します。
 <code cpp>
@@ 行 684: / 行 684: @@
 </code>
-NPWM_BEGIN()でD11に1kHz・50%のパルス100個を準備し、loop()ごとにNPWM()を実行して出力と完了処理を行います。 delay()は入れないでください。 D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有します。同じタイマの他の出力と併用しないでください。
+NPWM_BEGIN()でD11に1kHz・50%のパルス100個を準備し、loop()ごとにNPWM()を実行して出力と完了処理を行います。delay()は入れないでください。D11・D12はTimer1、D5・D2はTimer3を共有します。同じタイマの他の出力と併用しないでください。
 <code cpp>
@@ 行 705: / 行 705: @@
 </code>
-PWMOFF(pin, true)はチャンネル停止フラグを設定し、falseは解除します。 設定直後にFDPWM()を呼び出し、出力接続に反映します。 D11を2秒間ON、2秒間OFFにし、停止後はdigitalWrite()でLOWを維持します。 この停止フラグはNPWM()には適用されません。
+PWMOFF(pin, true)はチャンネル停止フラグを設定し、falseは解除します。設定直後にFDPWM()を呼び出し、出力接続に反映します。D11を2秒間ON、2秒間OFFにし、停止後はdigitalWrite()でLOWを維持します。この停止フラグはNPWM()には適用されません。
 <code cpp>
@@ 行 732: / 行 732: @@
 </code>
-PWM_RESET()はTimer1・Timer3・Timer4・Timer5の制御レジスタとカウンタを初期化します。 D11に1kHzを2秒間出力した後、全タイマを停止します。 同じタイマのPWM・カウンタ・アナログ出力にも影響します。 PWMOFF()の停止フラグまでは解除しません。
+PWM_RESET()はTimer1・Timer3・Timer4・Timer5の制御レジスタとカウンタを初期化します。D11に1kHzを2秒間出力した後、全タイマを停止します。同じタイマのPWM・カウンタ・アナログ出力にも影響します。PWMOFF()の停止フラグまでは解除しません。
 <code cpp>
@@ 行 761: / 行 761: @@
 ==== プログラム例・基本通信 ====
-Serial(115200bps)とRS-232 Serial1(9600bps, 8-N-1)の間で文字を転送します。 availableForWrite()で送信バッファの空き容量を確認します。 Serial2はRS-485、Serial3はTTL UARTです。該当端子を使用する場合は、例のSerial1を対応するオブジェクトに変更します。
+Serial(115200bps)とRS-232 Serial1(9600bps, 8-N-1)の間で文字を転送します。availableForWrite()で送信バッファの空き容量を確認します。Serial2はRS-485、Serial3はTTL UARTです。該当端子を使用する場合は、例のSerial1を対応するオブジェクトに変更します。
 <code cpp>
@@ 行 783: / 行 783: @@
 ==== プログラム例・I²C通信 ====
-Wireでアドレス0x08~0x77を検索し、応答したアドレスを3秒ごとに表示します。 SDA・SCLを使用するエンコーダ・割り込みの例と同時に実行しないでください。
+Wireでアドレス0x08~0x77を検索し、応答したアドレスを3秒ごとに表示します。SDA・SCLを使用するエンコーダ・割り込みの例と同時に実行しないでください。
 <code cpp>
@@ 行 830: / 行 830: @@
 D22の状態をM[0]、A0の生値（0~1023）をD[0]へ格納し、相手機器から読み取ります。RS-232(Serial1)、局番1、9600bps、8N1に設定します。M[0]はFC01・開始アドレス0・1ビット、D[0]はFC03・開始アドレス0・1ワードで読み取ります。アドレスは0から始まる実際の通信アドレスです。通信関数はloop()の毎回の処理で呼び出します。この例では出力を制御しません。
-MとDはコアが提供する共有グローバルメモリです。このスケッチは単独で実行します。他のプロトコルと併用する場合は、共有メモリを重複して割り当てないでください。 RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
+MとDはコアが提供する共有グローバルメモリです。このスケッチは単独で実行します。他のプロトコルと併用する場合は、共有メモリを重複して割り当てないでください。RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
 <code cpp>
@@ 行 870: / 行 870: @@
 </code>
-RS-232(Serial1)で相手スレーブのホールディングレジスタ1個を1秒ごとに読み取ります。相手機器は局番1、9600bps、8N1、FC03・実際の開始アドレス0に設定します。応答はreceived[0]へ保存し、成功した場合だけ表示します。エラーコードは16進数で表示します。上のスレーブ例とは別のスケッチで、M/Dメモリの代わりに受信配列を使用します。 RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
+RS-232(Serial1)で相手スレーブのホールディングレジスタ1個を1秒ごとに読み取ります。相手機器は局番1、9600bps、8N1、FC03・実際の開始アドレス0に設定します。応答はreceived[0]へ保存し、成功した場合だけ表示します。エラーコードは16進数で表示します。上のスレーブ例とは別のスケッチで、M/Dメモリの代わりに受信配列を使用します。RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
 <code cpp>
@@ 行 901: / 行 901: @@
 **関連する内蔵関数**
-=== 関数例・LS産電Cnet SLave：ICnetMem()、ICnetAdr()、ICnetInit()、ICnet() ===
+=== 関数例・LS産電Cnet Slave：ICnetMem()、ICnetAdr()、ICnetInit()、ICnet() ===
 **関数プロトタイプ**
@@ 行 914: / 行 914: @@
 D22の状態をM[0]、A0の生値（0~1023）をD[0]へ格納し、HMIから読み取ります。相手機器はLS産電Cnet、RS-232、局番1、9600bps、8N1に設定します。ビットは%MX00000(M[0])、ワードは%DW0(D[0])を読み取ります。通信関数はloop()の毎回の処理で呼び出します。この例では出力を制御しません。
-M・D・Rはコアが提供する共有グローバルメモリで、この例ではRを使用しません。Modbusの例とは別に単独で実行します。他のプロトコルと併用する場合は、共有メモリを重複して割り当てないでください。 RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
+M・D・Rはコアが提供する共有グローバルメモリで、この例ではRを使用しません。Modbusの例とは別に単独で実行します。他のプロトコルと併用する場合は、共有メモリを重複して割り当てないでください。RS-485端子に接続する場合はSerial1をSerial2に変更し、UART端子ではSerial3を使用します。
 <code cpp>