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 [[products:mpaino_x|아날로그 입력 X모듈 상세 안내 — DIP 설정·배선·프로그램 예제 →]]
+[[products:mpaino_f|PT100 입력 F모듈 상세 안내 — 결선·채널·프로그램 예제 →]]
+[[products:mpaino_y|아날로그 출력 Y모듈 상세 안내 — DIP 설정·배선·프로그램 예제 →]]
+[[products:mpaino_k|고속펄스 출력 K모듈 상세 안내 — 채널·Timer·프로그램 예제 →]]
 MPAINO-64A64R는 디지털 입력 64점과 릴레이 출력 64점을 제공합니다.
 Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.
+[[:products:mpaino#mpaino_series_사양표|MPAINO Series 사양표]]에서 MPAINO-64A64R의 보드 이름과 기본 핀번호를 확인할 수 있습니다.
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 ===== 디지털 입력 =====
+[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
 ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 단자 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | 모듈 0 | COM0 \\ COM1 | D0~D3 \\ D4~D7 | 절연 디지털 입력 8점 |  {{:products:mpaino-input-io8.svg?740|MPAINO-64A64R 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
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 ===== 릴레이 출력 =====
+[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
 ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 출력 단자 ^ 접점 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | 모듈 0 | COM2 \\ COM3 | D64~D67 \\ D68~D71 | 릴레이 출력 8점 \\ 4점/1COM |  {{:products:mpaino-output-relay8.svg?740|MPAINO-64A64R 출력 단자대와 부하 결선}}  |
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 ==== 예제 프로그램 · 펄스 카운트 ====
-I²C 단자의 SDA(D20)는 4.7kΩ 풀업 입력입니다. 이 예제는 I²C 통신과 동시에 사용하지 않습니다. 현재 코어의 digitalPinToInterrupt() 인수 2는 디지털 입력 2가 아니라 SDA에 배정된 인터럽트 논리 번호입니다. SDA가 HIGH에서 LOW로 바뀌는 FALLING 에지를 계수합니다. 소프트웨어 ISR 예제이며 최대 주파수에서 무손실을 보장하지 않습니다.
+I²C 단자의 SDA(D20)는 4.7kΩ 풀업 입력입니다. 이 예제는 I²C 통신과 동시에 사용하지 않습니다. MPAINO 보드 패키지의 digitalPinToInterrupt() 인수 2는 디지털 입력 2가 아니라 SDA에 배정된 인터럽트 논리 번호입니다. SDA가 HIGH에서 LOW로 바뀌는 FALLING 에지를 계수합니다. 소프트웨어 ISR 예제이며 최대 주파수에서 무손실을 보장하지 않습니다.
 <code cpp>
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 ==== 예제 프로그램 · 엔코더 입력 ====
-I²C 단자의 SDA(D20)는 4.7kΩ 풀업 입력입니다. 이 예제는 I²C 통신과 동시에 사용하지 않습니다. 현재 코어의 digitalPinToInterrupt() 인수 2는 디지털 입력 2가 아니라 SDA에 배정된 인터럽트 논리 번호입니다. SDA에 A상, SCL에 B상을 연결하고 A상 하강 시 B상이 HIGH이면 증가, LOW이면 감소합니다. 방향은 A·B상 연결에 따라 바뀝니다. SCL은 디지털 모듈 논리 번호와 겹치므로 실제 핀 상태를 직접 읽습니다.
+I²C 단자의 SDA(D20)는 4.7kΩ 풀업 입력입니다. 이 예제는 I²C 통신과 동시에 사용하지 않습니다. MPAINO 보드 패키지의 digitalPinToInterrupt() 인수 2는 디지털 입력 2가 아니라 SDA에 배정된 인터럽트 논리 번호입니다. SDA에 A상, SCL에 B상을 연결하고 A상 하강 시 B상이 HIGH이면 증가, LOW이면 감소합니다. 방향은 A·B상 연결에 따라 바뀝니다. SCL은 디지털 모듈 논리 번호와 겹치므로 실제 핀 상태를 직접 읽습니다.
 <code cpp>
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 <code cpp>
-// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial1
+// USB 다운로드 포트의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial1
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
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 <code cpp>
-// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial2
+// USB 다운로드 포트의 Serial 모니터 ↔ RS-485 Serial2
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
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 <code cpp>
-// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial3
+// USB 다운로드 포트의 Serial 모니터 ↔ UART Serial3
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
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   - Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택합니다.
   - 도구 → 보드에서 ''MPAINO-64A64R(T)''을 선택합니다.
-  - 도구 → 프로그래머에서 ''AVR ISP''를 선택하고 프로그램을 업로드합니다.
+  - Arduino IDE 상단에서 **검증(✓)**을 누르고 오류가 없으면 **업로드(→)**를 눌러 프로그램을 전송합니다.
 [[https://www.ilogics.net/ko-kr/resources/downloads/manual/15|MPAINO 사용설명서 다운로드]]
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