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products:mpaino_64a64r

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products:mpaino_64a64r [2026/09/17 12:16] – 바깥 편집 127.0.0.1products:mpaino_64a64r [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
줄 46: 줄 46:
 ===== 디지털 입력 ===== ===== 디지털 입력 =====
  
-[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]+[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 단자 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^ ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 단자 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | 모듈 0 | COM0 \\ COM1 | D0~D3 \\ D4~D7 | 절연 디지털 입력 8점 |  {{:products:mpaino-input-io8.svg?740|MPAINO-64A64R 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  | | 모듈 0 | COM0 \\ COM1 | D0~D3 \\ D4~D7 | 절연 디지털 입력 8점 |  {{:products:mpaino-input-io8.svg?740|MPAINO-64A64R 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
줄 59: 줄 59:
 디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 방식 스위치·센서를 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 각 모듈의 COM 단자 결선 방향으로 선택합니다. 디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 방식 스위치·센서를 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 각 모듈의 COM 단자 결선 방향으로 선택합니다.
  
-  * 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결합니다. +  * 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결해주시기 바랍니다. 
-  * 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결합니다.+  * 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결해주시기 바랍니다.
  
 ==== 예제 프로그램 · 디지털 입력 ==== ==== 예제 프로그램 · 디지털 입력 ====
줄 180: 줄 180:
 ===== 릴레이 출력 ===== ===== 릴레이 출력 =====
  
-[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]+[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 출력 단자 ^ 접점 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^ ^ 모듈 ^ 그룹 ^ 출력 단자 ^ 접점 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | 모듈 0 | COM2 \\ COM3 | D64~D67 \\ D68~D71 | 릴레이 출력 8점 \\ 4점/1COM |  {{:products:mpaino-output-relay8.svg?740|MPAINO-64A64R 출력 단자대와 부하 결선}}  | | 모듈 0 | COM2 \\ COM3 | D64~D67 \\ D68~D71 | 릴레이 출력 8점 \\ 4점/1COM |  {{:products:mpaino-output-relay8.svg?740|MPAINO-64A64R 출력 단자대와 부하 결선}}  |
줄 191: 줄 191:
 | 모듈 7 | COM2 \\ COM3 | D120~D123 \\ D124~D127 | 릴레이 출력 8점 \\ 4점/1COM | ::: | | 모듈 7 | COM2 \\ COM3 | D120~D123 \\ D124~D127 | 릴레이 출력 8점 \\ 4점/1COM | ::: |
  
-릴레이 출력은 무전압 접점입니다. 출력이 ON되면 해당 출력 단자와 COM 단자가 물리적으로 연결되므로 DC와 AC 부하를 제어할 수 있습니다. 부하 전원은 COM 쪽에 별도로 연결합니다.+릴레이 출력은 무전압 접점입니다. 출력이 ON되면 해당 출력 단자와 COM 단자가 물리적으로 연결되므로 DC와 AC 부하를 제어할 수 있습니다. 부하 전원은 COM 쪽에 별도로 연결해야 합니다.
  
 ^ 항목 ^ 정격 ^ ^ 항목 ^ 정격 ^
줄 398: 줄 398:
 입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-485(Serial2), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다. 입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-485(Serial2), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
  
-M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.+M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 480: 줄 480:
 </code> </code>
  
-입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.+입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
  
-M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.+M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 520: 줄 520:
 ==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 (X 모듈 장착 시) ==== ==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 (X 모듈 장착 시) ====
  
-X 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Input Module → X를 선택한 구성입니다. analogRead(0~3)은 첫 X 모듈의 ADS1118 원시값(0~32767)을 읽습니다. 채널별 DIP와 배선을 입력 신호에 맞춥니다.+X 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Input Module → X를 선택한 구성입니다. analogRead(0~3)은 첫 X 모듈의 ADS1118 원시값(0~32767)을 읽습니다. 채널별 DIP와 배선을 입력 신호에 맞춰야 합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 691: 줄 691:
 </code> </code>
  
-F 모듈 1개를 실제 장착하고 Temperature Sensor Input Module → F를 선택합니다. 0~3은 첫 F 모듈 채널입니다. F 모듈 채널 0~3의 입력값을 Serial 모니터에 표시합니다.+F 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 Temperature Sensor Input Module → F를 선택해주시기 바랍니다. 0~3은 첫 F 모듈 채널입니다. F 모듈 채널 0~3의 입력값을 Serial 모니터에 표시합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 712: 줄 712:
 ==== 예제 프로그램 · 아날로그 출력 (Y 모듈 장착 시) ==== ==== 예제 프로그램 · 아날로그 출력 (Y 모듈 장착 시) ====
  
-Y 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Output Module → Y를 선택합니다. analogWrite(0~2, 값)의 값은 0~65535입니다. 채널 0에 중간값 32768을 출력하며 출력 전압·전류 범위는 모듈 DIP 설정에 따릅니다.+Y 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 Analog Output Module → Y를 선택해주시기 바랍니다. analogWrite(0~2, 값)의 값은 0~65535입니다. 채널 0에 중간값 32768을 출력하며 출력 전압·전류 범위는 모듈 DIP 설정에 따릅니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 753: 줄 753:
 ==== 예제 프로그램 · PWM 출력 (K 모듈 장착 시) ==== ==== 예제 프로그램 · PWM 출력 (K 모듈 장착 시) ====
  
-K 모듈 1개를 실제 장착하고 High-Speed Pulse Output Module → K를 선택하며 Y 모듈은 None입니다. Arduino analogWrite()는 20~25, 내장 PWM 계열은 0~5, GPIO 제어는 130~135를 사용합니다. 첫 K 출력에 약 50% 듀티를 출력합니다.+K 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 High-Speed Pulse Output Module → K를 선택해주시기 바랍니다. Y 모듈은 None입니다. Arduino analogWrite()는 20~25, 내장 PWM 계열은 0~5, GPIO 제어는 130~135를 사용합니다. 첫 K 출력에 약 50% 듀티를 출력합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 884: 줄 884:
  
 CPU 모듈의 STATUS LED는 ''LED_BUILTIN''(D128)으로 제어합니다. CPU 모듈의 STATUS LED는 ''LED_BUILTIN''(D128)으로 제어합니다.
 +
 +CPU 모듈의 STATUS LED를 사용자 프로그램의 동작 표시등으로 사용할 수 있습니다. 이 LED는 외부 부하 출력 단자가 아닙니다.
 +
 +제어하려면 먼저 ''pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT)''으로 출력 모드를 설정해야 합니다. ''digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH)''이면 LED가 켜지고, ''digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)''이면 꺼집니다.
 +
 +==== 예제 · STATUS LED 점멸 ====
 +
 +다음 예제는 CPU 모듈의 STATUS LED를 500ms마다 켜고 끕니다.
 +
 +<code cpp>
 +void setup() {
 +  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
 +  delay(500);
 +  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
 +  delay(500);
 +}
 +</code>
  
 ==== 예제 프로그램 · 상태 LED ==== ==== 예제 프로그램 · 상태 LED ====
  
 입력 0의 상태를 CPU 모듈 STATUS LED(LED_BUILTIN, 논리 번호 128)에 표시합니다. 입력 0의 상태를 CPU 모듈 STATUS LED(LED_BUILTIN, 논리 번호 128)에 표시합니다.
 +
 +**출력 설정:** 아래 입력 상태 표시 예제를 사용할 때도 ''setup()''에 ''pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);''을 추가해야 합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 902: 줄 925:
 ===== 개발 환경 설정 ===== ===== 개발 환경 설정 =====
  
-  - 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결합니다. +  - 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결해주시기 바랍니다. 
-  - 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인합니다. +  - 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인해주시기 바랍니다. 
-  - Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택합니다. +  - Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택해주시기 바랍니다. 
-  - 도구 → 보드에서 ''MPAINO-64A64R(T)''을 선택합니다. +  - 도구 → 보드에서 ''MPAINO-64A64R(T)''을 선택해주시기 바랍니다. 
-  - Arduino IDE 상단에서 **검증(✓)**을 누르고 오류가 없으면 **업로드(→)**를 눌러 프로그램을 전송합니다.+  - Arduino IDE 상단에서 **검증(✓)**을 누르고 오류가 없으면 **업로드(→)**를 눌러 프로그램을 전송해주시기 바랍니다.
  
 [[https://www.ilogics.net/ko-kr/resources/downloads/manual/15|MPAINO 사용설명서 다운로드]] [[https://www.ilogics.net/ko-kr/resources/downloads/manual/15|MPAINO 사용설명서 다운로드]]
products/mpaino_64a64r.1789615015.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 저자 127.0.0.1
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