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+++ products:mpaino_8a8r [2026/11/01 00:49] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 |  릴레이 출력  |  8점 \\ (절연·무전압 접점)  |  D64~D67 / COM2 \\ D68~D71 / COM3  | 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V \\ 최대 허용전류: 5A/1점, 8A/1COM \\ 4점/1COM  |
 |  고속 입력·인터럽트  |  2점 \\ (절연)  |  D0(INT0), D1(INT1) / COM0  | 최대 8kHz \\ 디지털 입력과 공유  |
-| ::: |  2점 \\ (비절연)  |  SDA(D20·INT2), SCL(D21·INT3)  | 최대 50kHz \\ 4.7kΩ 풀업 내장 \\ I²C 통신과 공유  |
+| ::: |  2점 \\ (비절연)  |  SDA(D20·INT2), SCL(D21·INT3)  | 최소 50kHz 이상 \\ 4.7kΩ 풀업 내장 \\ I²C 통신과 공유  |
 |  통신 채널  |  1채널 \\ (비절연)  |  I²C  | SDA(D20), SCL(D21) \\ ''Wire'' 사용  |
 | ::: |  1채널 \\ (비절연)  |  RS-232  | ''Serial1'' 사용  |
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 ===== 디지털 입력 =====
-[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
+[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 그룹 ^ 단자 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | COM0 | D0~D3 | 절연 디지털 입력 4점 \\ D0·D1은 INT0·INT1 겸용 |  {{:products:mpaino-input-io8.svg?740|MPAINO-8A8R 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
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 디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 방식 스위치·센서를 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 각 COM 단자의 결선 방향으로 선택합니다.
-  * 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결합니다.
+  * 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결해주시기 바랍니다.
-  * 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결합니다.
+  * 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결해주시기 바랍니다.
 아날로그 출력 또는 고속펄스 출력 옵션인 YK, Y2K, K2, Y3, Y4 모듈이 포함되어도 프로그램에서는 디지털 입력 D0~D7을 동일하게 사용합니다. 해당 구성에서는 INT0·INT1을 사용할 수 없습니다.
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 ===== 릴레이 출력 =====
-[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
+[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 그룹 ^ 출력 단자 ^ 접점 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | COM2 | D64~D67 | 릴레이 출력 4점이 COM2 공유 |  {{:products:mpaino-output-relay8.svg?740|MPAINO-8A8R 출력 단자대와 부하 결선}}  |
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 ^ 단자 ^ 구성 ^ 최대 입력 주파수 ^ 함께 사용할 수 없는 기능 ^ 엔코더 결선 ^
-| D0(INT0), D1(INT1) / COM0 | 절연 입력 | 8kHz | YK·Y2K·K2·Y3·Y4 옵션 구성 |  {{:products:mpaino-encoder.svg?430|MPAINO-8A8R I2C 단자대와 엔코더 결선}}  |
+| D0(INT0), D1(INT1) / COM0 | 절연 입력 | 최대 8kHz | YK·Y2K·K2·Y3·Y4 옵션 구성 |  {{:products:mpaino-encoder.svg?430|MPAINO-8A8R I2C 단자대와 엔코더 결선}}  |
-| SDA(D20·INT2), SCL(D21·INT3) | 비절연 입력, 4.7kΩ 풀업 내장 | 50kHz | I²C 통신 | ::: |
+| SDA(D20·INT2), SCL(D21·INT3) | 비절연 입력, 4.7kΩ 풀업 내장 | 최소 50kHz 이상 | I²C 통신 | ::: |
 엔코더는 SDA(D20)를 A상, SCL(D21)을 B상으로 사용하여 연결할 수 있습니다. SDA·SCL을 엔코더 또는 인터럽트 입력으로 사용하면 같은 단자에서 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.
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 입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-485(Serial2), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
-M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
+M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
 <code cpp>
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 </code>
-입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
+입력 0 상태를 M[0], 동작 시간(초)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
-M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
+M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
 <code cpp>
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 ==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 (X 모듈 장착 시) ====
-X 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Input Module → X를 선택한 구성입니다. analogRead(0~3)은 첫 X 모듈의 ADS1118 원시값(0~32767)을 읽습니다. 채널별 DIP와 배선을 입력 신호에 맞춥니다.
+X 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Input Module → X를 선택한 구성입니다. analogRead(0~3)은 첫 X 모듈의 ADS1118 원시값(0~32767)을 읽습니다. 채널별 DIP와 배선을 입력 신호에 맞춰야 합니다.
 <code cpp>
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 </code>
-F 모듈 1개를 실제 장착하고 Temperature Sensor Input Module → F를 선택합니다. 0~3은 첫 F 모듈 채널입니다. F 모듈 채널 0~3의 입력값을 Serial 모니터에 표시합니다.
+F 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 Temperature Sensor Input Module → F를 선택해주시기 바랍니다. 0~3은 첫 F 모듈 채널입니다. F 모듈 채널 0~3의 입력값을 Serial 모니터에 표시합니다.
 <code cpp>
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 ==== 예제 프로그램 · 아날로그 출력 (Y 모듈 장착 시) ====
-Y 모듈 1개를 실제 장착하고 Analog Output Module → Y를 선택합니다. analogWrite(0~2, 값)의 값은 0~65535입니다. 채널 0에 중간값 32768을 출력하며 출력 전압·전류 범위는 모듈 DIP 설정에 따릅니다.
+Y 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 Analog Output Module → Y를 선택해주시기 바랍니다. analogWrite(0~2, 값)의 값은 0~65535입니다. 채널 0에 중간값 32768을 출력하며 출력 전압·전류 범위는 모듈 DIP 설정에 따릅니다.
 <code cpp>
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 ==== 예제 프로그램 · PWM 출력 (K 모듈 장착 시) ====
-K 모듈 1개를 실제 장착하고 High-Speed Pulse Output Module → K를 선택하며 Y 모듈은 None입니다. Arduino analogWrite()는 20~25, 내장 PWM 계열은 0~5, GPIO 제어는 130~135를 사용합니다. 첫 K 출력에 약 50% 듀티를 출력합니다.
+K 모듈 1개가 실제로 장착된 제품에서 High-Speed Pulse Output Module → K를 선택해주시기 바랍니다. Y 모듈은 None입니다. Arduino analogWrite()는 20~25, 내장 PWM 계열은 0~5, GPIO 제어는 130~135를 사용합니다. 첫 K 출력에 약 50% 듀티를 출력합니다.
 <code cpp>
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 ===== 개발 환경 설정 =====
-  - 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결합니다.
+  - 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결해주시기 바랍니다.
-  - 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인합니다.
+  - 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인해주시기 바랍니다.
-  - Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택합니다.
+  - Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택해주시기 바랍니다.
-  - 도구 → 보드에서 ''MPAINO-8A8R(T)''을 선택합니다.
+  - 도구 → 보드에서 ''MPAINO-8A8R(T)''을 선택해주시기 바랍니다.
-  - Arduino IDE 상단에서 **검증(✓)**을 누르고 오류가 없으면 **업로드(→)**를 눌러 프로그램을 전송합니다.
+  - Arduino IDE 상단에서 **검증(✓)**을 누르고 오류가 없으면 **업로드(→)**를 눌러 프로그램을 전송해주시기 바랍니다.
 [[https://www.ilogics.net/ko-kr/resources/downloads/manual/15|MPAINO 사용설명서 다운로드]]