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+++ products:mpino_16a8r8t [2026/11/01 21:38] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 |  트랜지스터 출력  |  8점 \\ (무접점·비절연)  |  O(39)~O(46)  | SINK 출력 \\ 동작 출력 전압: DC 0~55V \\ 최대 출력 허용 전류: 3A/1점, 15A/COM  |
 |  아날로그 입력  |  4점 \\ (비절연)  |  A(0)~A(3)  | 기본 입력: DC 0~20mA \\ 점퍼 해제 시: DC 0~5V \\ 선택 사양: DC 0~10V \\ 10bit (0~1023)  |
-|  아날로그 출력  |  2점 \\ (비절연)  |  AO(6), AO(7)  | DC 0~5V \\ 16bit (0~65535)  |
+|  아날로그 출력  |  2점 \\ (비절연)  |  AO(6), AO(7)  | 기본: DC 0~5V \\ 선택 사양: DC 0~10V \\ 16bit (0~65535)  |
 |  온도센서 입력  |  2점 \\ (비절연)  |  T(4), T(5)  | NTC 10kΩ(25℃), 3950K \\ 10kΩ 풀업 저항 내장 \\ 10bit (0~1023)  |
-|  고속 입력  |  5점  |  TCNT4, TCNT5 \\ P(2), SCL(20), SDA(21)  | 절연 고속카운터 2점: DC 0~80V, 최대 5kHz \\ 비절연 인터럽트 3점: DC 0~5V  |
+|  고속 입력  |  5점  |  TCNT4, TCNT5 \\ P(2), SDA(20), SCL(21)  | 절연 고속카운터 2점: DC 0~80V, 최대 5kHz \\ 비절연 인터럽트 3점: DC 0~5V  |
 |  펄스 출력  |  4점 \\ (비절연)  |  P(11), P(12) \\ P(5), P(2)  | LOW: DC 0V, HIGH: DC 5V \\ 최대 출력 전류: 30mA \\ 기본 8bit, 타이머 설정 시 16bit  |
 |  엔코더 입력  |  1채널 \\ (비절연)  |  SDA(20), SCL(21)  | 오픈 컬렉터 엔코더 입력 \\ 4.7kΩ 풀업 저항 내장 \\ I²C와 단자 공유  |
 |  통신 채널  |  1채널 \\ (비절연)  |  I²C  | ''Wire'' 사용 \\ SDA(D20), SCL(D21)  |
-| ::: | ::: |  RS-232  | ''Serial1'' 사용 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원  |
+| ::: | ::: |  RS-232  | ''Serial1'' 사용 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원 \\ Mitsubishi MC 내장 명령어 지원  |
-| ::: | ::: |  RS-485  | ''Serial2'' 사용 \\ 자동 방향제어 지원 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원  |
+| ::: | ::: |  RS-485  | ''Serial2'' 사용 \\ 자동 방향제어 지원 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원 \\ Mitsubishi MC 내장 명령어 지원  |
-| ::: | ::: |  UART  | ''Serial3'' 사용 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원  |
+| ::: | ::: |  UART  | ''Serial3'' 사용 \\ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \\ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원 \\ Mitsubishi MC 내장 명령어 지원  |
 |  메모리  |  -  |  Flash  | 256KB (BootLoader 8KB 포함)  |
 | ::: | ::: |  SRAM  | 8KB  |
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 ===== 디지털 입력 =====
-[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
+[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 그룹 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | COM0 | I(22)~I(29) | D22~D29 | 디지털 입력 8점, COM0 공유 |  {{:products:mpino-16a8r8t-digital-input.svg?727|MPINO-16A8R8T 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
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 </code>
+===== STATUS LED =====
+MPINO-16A8R8T의 STATUS LED는 보드에 실장된 상태 표시등입니다. 사용자 프로그램에서 보드의 동작 상태를 표시할 때 사용할 수 있습니다.
+STATUS LED는 디지털 핀 D13에 연결되어 있습니다. 스케치에서는 D13 대신 ''LED_BUILTIN''을 사용할 수 있습니다. ''pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT)''으로 출력 모드를 설정해야 합니다. ''digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH)''이면 LED가 켜지고, ''digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)''이면 꺼집니다.
+**주의사항:** STATUS LED는 보드 내장 표시등이며 외부 출력 단자와 다릅니다.
+==== 예제 · STATUS LED 점멸 ====
+다음 예제는 STATUS LED를 0.5초 간격으로 켜고 끕니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // LED 켜기
+  delay(500);
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // LED 끄기
+  delay(500);
+}
+</code>
 ===== 트랜지스터 출력 =====
-[[:guide:wiring#sink_트랜지스터_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
+[[:guide:wiring#sink_트랜지스터_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 방식 ^ 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | O(39)~O(46) | D39~D46 | SINK \\ ON: GND 연결 \\ OFF: 개방 | DC 0~55V \\ 최대 3A/1점·15A/COM |  {{:products:mpino-16a8r8t-transistor-output.svg?1000|MPINO-16A8R8T 트랜지스터 출력 단자대와 SINK 결선}}  |
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 ===== 릴레이 출력 =====
-[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
+[[:guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →]]
 ^ 그룹 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 접점 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | COM3 | R(62), R(63) | D62, D63 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점 |  {{:products:mpino-16a8r8t-relay-output.svg?558|MPINO-16A8R8T 릴레이 출력 단자대와 부하 결선}}  |
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 | COM6 | R(68), R(69) | D68, D69 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점 | ::: |
-릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결합니다.
+릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.
 ==== 예제 프로그램 · 릴레이 출력 ====
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 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 범위 ^ 분해능 ^ 커넥터 핀 배열 ^
-| AO(6), AO(7) | D6, D7 | DC 0~5V | 16bit (0~65535) |  {{:products:mpino-16a8r8t-analog-output.svg?260|MPINO-16A8R8T 아날로그 출력 단자대 핀 배열}}  |
+| AO(6), AO(7) | D6, D7 | DC 0~5V(기본) \\ DC 0~10V(선택 사양) | 16bit (0~65535) |  {{:products:mpino-16a8r8t-analog-output.svg?260|MPINO-16A8R8T 아날로그 출력 단자대 핀 배열}}  |
 아날로그 출력은 TIMER4를 사용합니다. TCNT4 고속카운터 입력도 TIMER4를 사용하므로 두 기능은 동시에 사용할 수 없습니다.
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 ==== 예제 프로그램 · 엔코더 입력 ====
-A상은 SDA(D20), B상은 SCL(D21)에 연결합니다. 4.7kΩ 풀업 (SDA/SCL)이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다. SDA·SCL을 사용하므로 I²C 통신과 동시에 실행하지 않습니다.
+A상은 SDA(D20), B상은 SCL(D21)에 연결해주시기 바랍니다. 4.7kΩ 풀업 (SDA/SCL)이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다. SDA·SCL을 사용하므로 I²C 통신과 동시에 실행하지 않습니다.
 <code cpp>
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 D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
-M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꾸며, UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
+M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꿔야 합니다. UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
 <code cpp>
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 </code>
-RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, M/D 메모리 대신 수신 배열을 사용합니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꾸며, UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
+RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, M/D 메모리 대신 수신 배열을 사용합니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꿔야 합니다. UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
 <code cpp>
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 **관련 내장 명령어**
-=== 함수 예제 · LS산전 Cnet SLave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet() ===
+=== 함수 예제 · LS산전 Cnet Slave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet() ===
 **함수 원형**
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 </code>
-D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
+D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
-M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꾸며, UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
+M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다. RS-485 단자에 연결할 때는 Serial1을 Serial2로 바꿔야 합니다. UART 단자는 Serial3를 사용합니다.
 <code cpp>