ILOGICS 제품 사용설명서

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products:mpino_8a4t_s

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products:mpino_8a4t_s [2026/09/07 17:15] – 바깥 편집 127.0.0.1products:mpino_8a4t_s [2026/09/15 17:45] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다. Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.
 +
 +[[:products:mpino_series#mpino_series_사양표|MPINO Series 사양표]]에서 MPINO-8A4T-S의 보드 이름, 연결 방법과 첫 입출력 번호를 확인할 수 있습니다.
 +
 +
 +
 +
  
 {{ :products:mpino-8a4t-s-connectors.svg?nolink |MPINO-8A4T-S 커넥터 안내 }} {{ :products:mpino-8a4t-s-connectors.svg?nolink |MPINO-8A4T-S 커넥터 안내 }}
줄 24: 줄 30:
 | ::: | ::: |  SRAM  | 4KB  | | ::: | ::: |  SRAM  | 4KB  |
 | ::: | ::: |  EEPROM  | 4KB  | | ::: | ::: |  EEPROM  | 4KB  |
 +
 +**Markdown 자료:** [[https://www.ilogics.net/docs/downloads:mpino:ko:mpino_8a4t_s?do=export_raw|MPINO-8A4T-S.md 다운로드]]
 +
  
 ===== 디지털 입력 ===== ===== 디지털 입력 =====
  
 +[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^ ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | P0~P3 | D0~D3 | 디지털 입력 4점, COM0 공유 |  {{:products:mpino-8a4t-s-digital-input.svg?740|MPINO-8A4T-S 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  | | P0~P3 | D0~D3 | 디지털 입력 4점, COM0 공유 |  {{:products:mpino-8a4t-s-digital-input.svg?740|MPINO-8A4T-S 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
줄 59: 줄 69:
  
 === 함수 예제 · 연속 판독 필터: IdigitalRead() === === 함수 예제 · 연속 판독 필터: IdigitalRead() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +bool IdigitalRead(uint8_t pin, uint8_t samples);
 +</code>
  
 IdigitalRead(0, 5)는 P0을 5회 연속 판독합니다. 모두 HIGH 또는 모두 LOW일 때 상태를 갱신하고, 값이 섞이면 이전 상태를 유지합니다. 시간 기준의 채터링 필터와 달리 판독 사이에 지연을 넣지 않습니다. IdigitalRead(0, 5)는 P0을 5회 연속 판독합니다. 모두 HIGH 또는 모두 LOW일 때 상태를 갱신하고, 값이 섞이면 이전 상태를 유지합니다. 시간 기준의 채터링 필터와 달리 판독 사이에 지연을 넣지 않습니다.
줄 68: 줄 84:
  
 void loop() { void loop() {
-  const bool inputOn = IdigitalRead(0, 5);+  const bool inputOn = IdigitalRead(0, 5);  // P0을 5회 연속 판독해 안정된 상태 반환
   Serial.println(inputOn ? F("P0 ON") : F("P0 OFF"));   Serial.println(inputOn ? F("P0 ON") : F("P0 OFF"));
   delay(200);   delay(200);
줄 75: 줄 91:
  
 === 함수 예제 · 채터링 방지: Ibounce(), IbounceOn(), IbounceOff() === === 함수 예제 · 채터링 방지: Ibounce(), IbounceOn(), IbounceOff() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +bool Ibounce(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
 +bool IbounceOn(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
 +bool IbounceOff(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
 +</code>
  
 P0 입력을 세 가지 필터로 비교합니다. 반환값은 필터 처리된 ON/OFF 상태입니다. P0 입력을 세 가지 필터로 비교합니다. 반환값은 필터 처리된 ON/OFF 상태입니다.
줄 92: 줄 116:
  
 void loop() { void loop() {
-  const bool stable = Ibounce(0, 30); +  const bool stable = Ibounce(0, 30);  // P0의 ON/OFF 채터링을 30ms로 필터링 
-  const bool onDelayed = IbounceOn(0, 500); +  const bool onDelayed = IbounceOn(0, 500);  // P0의 ON만 500ms 지연, OFF는 즉시 반영 
-  const bool offDelayed = IbounceOff(0, 500);+  const bool offDelayed = IbounceOff(0, 500);  // P0의 OFF만 500ms 지연, ON은 즉시 반영
  
   if (millis() - lastPrint >= 200) {   if (millis() - lastPrint >= 200) {
줄 109: 줄 133:
  
 === 함수 예제 · 입력 토글: Ialt() === === 함수 예제 · 입력 토글: Ialt() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +void Ialt(bool input, bool &state_var);
 +</code>
  
 Ialt(input, state)는 입력이 OFF에서 ON으로 바뀔 때마다 state를 반전합니다. P0을 한 번 누르면 P32가 ON, 다시 누르면 OFF가 되며 누르고 있는 동안은 유지됩니다. 예제는 Ibounce(0, 30)로 채터링을 걸러 Ialt()에 전달합니다. outputOn은 호출 사이에 유지되는 전역 변수이며, Ialt()가 이 값을 직접 변경합니다. Ialt(input, state)는 입력이 OFF에서 ON으로 바뀔 때마다 state를 반전합니다. P0을 한 번 누르면 P32가 ON, 다시 누르면 OFF가 되며 누르고 있는 동안은 유지됩니다. 예제는 Ibounce(0, 30)로 채터링을 걸러 Ialt()에 전달합니다. outputOn은 호출 사이에 유지되는 전역 변수이며, Ialt()가 이 값을 직접 변경합니다.
줄 122: 줄 152:
 void loop() { void loop() {
   const bool previous = outputOn;   const bool previous = outputOn;
-  const bool inputOn = Ibounce(0, 30); +  const bool inputOn = Ibounce(0, 30);  // P0의 ON/OFF 채터링을 30ms로 필터링 
-  Ialt(inputOn, outputOn);+  Ialt(inputOn, outputOn);  // 입력이 OFF→ON일 때 outputOn 반전
   digitalWrite(32, outputOn ? HIGH : LOW);   digitalWrite(32, outputOn ? HIGH : LOW);
  
줄 135: 줄 165:
 ===== 트랜지스터 출력 ===== ===== 트랜지스터 출력 =====
  
 +[[:guide:wiring#sink_트랜지스터_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
 ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 방식 ^ 최대 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^ ^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 방식 ^ 최대 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
 | P32 | D32 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 |  {{:products:mpino-8a4t-s-transistor-output.svg?698|MPINO-8A4T-S 트랜지스터 출력 단자대와 SINK 결선}}  | | P32 | D32 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 |  {{:products:mpino-8a4t-s-transistor-output.svg?698|MPINO-8A4T-S 트랜지스터 출력 단자대와 SINK 결선}}  |
줄 170: 줄 201:
 | A4, A5 | 전압 입력 | DC 0~10V | ::: | | A4, A5 | 전압 입력 | DC 0~10V | ::: |
 | A6, A7 | NTC 온도센서 입력 | NTC 10kΩ, 3950K | ::: | | A6, A7 | NTC 온도센서 입력 | NTC 10kΩ, 3950K | ::: |
- 
  
 ==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 ==== ==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 ====
줄 197: 줄 227:
  
 === 함수 예제 · 입력 범위 환산: IanalogRead(), IanalogReadf() === === 함수 예제 · 입력 범위 환산: IanalogRead(), IanalogReadf() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +int32_t IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max);
 +float IanalogReadf(uint8_t ch, float min, float max);
 +</code>
  
 두 함수는 ADC 입력을 지정한 min~max 범위로 환산합니다. IanalogRead()는 소수부를 버린 정수, IanalogReadf()는 실수를 반환합니다. A0의 0~5V 입력을 0~100%와 전압으로 각각 표시합니다. A2의 0~20mA 입력은 0~20 범위를 지정하여 실제 전류로 읽습니다. 두 함수는 ADC 입력을 지정한 min~max 범위로 환산합니다. IanalogRead()는 소수부를 버린 정수, IanalogReadf()는 실수를 반환합니다. A0의 0~5V 입력을 0~100%와 전압으로 각각 표시합니다. A2의 0~20mA 입력은 0~20 범위를 지정하여 실제 전류로 읽습니다.
줄 206: 줄 243:
  
 void loop() { void loop() {
-  const int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100); +  const int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100);  // A0 입력을 0~100% 정수로 환산 
-  const float voltage = IanalogReadf(A0, 0.0f, 5.0f); +  const float voltage = IanalogReadf(A0, 0.0f, 5.0f);  // A0 입력을 0~5V 실수로 환산 
-  const float current = IanalogReadf(A2, 0.0f, 20.0f);+  const float current = IanalogReadf(A2, 0.0f, 20.0f);  // A2 입력을 0~20mA 실수로 환산
   Serial.print(F("A0: "));   Serial.print(F("A0: "));
   Serial.print(percent);   Serial.print(percent);
줄 221: 줄 258:
  
 === 함수 예제 · 4~20mA 범위 환산: IanalogRead2(), IanalogRead2f() === === 함수 예제 · 4~20mA 범위 환산: IanalogRead2(), IanalogRead2f() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +int32_t IanalogRead2(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max);
 +float IanalogRead2f(uint8_t ch, float min, float max);
 +</code>
  
 A2에 연결한 4~20mA 센서 입력을 사용자 범위로 환산합니다. IanalogRead2(A2, 0, 100)는 4mA를 0%, 20mA를 100%로 변환한 정수를 반환합니다. IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f)는 전류를 실수로 반환합니다. 약 3.6mA 미만은 두 함수 모두 ANALOG_READ2_ERROR(65535), 약 3.6~4mA는 지정한 최솟값을 반환합니다. A2에 연결한 4~20mA 센서 입력을 사용자 범위로 환산합니다. IanalogRead2(A2, 0, 100)는 4mA를 0%, 20mA를 100%로 변환한 정수를 반환합니다. IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f)는 전류를 실수로 반환합니다. 약 3.6mA 미만은 두 함수 모두 ANALOG_READ2_ERROR(65535), 약 3.6~4mA는 지정한 최솟값을 반환합니다.
줄 230: 줄 274:
  
 void loop() { void loop() {
-  const int32_t percent = IanalogRead2(A2, 0, 100); +  const int32_t percent = IanalogRead2(A2, 0, 100);  // A2의 4~20mA를 0~100% 정수로 환산 
-  const float current = IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f);+  const float current = IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f);  // A2의 4~20mA를 전류 실수값으로 환산
   if (percent == ANALOG_READ2_ERROR ||   if (percent == ANALOG_READ2_ERROR ||
       current == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {       current == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
줄 247: 줄 291:
  
 === 함수 예제 · 이동 평균: analogReadAvg(), analogRead2Avg() === === 함수 예제 · 이동 평균: analogReadAvg(), analogRead2Avg() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +int32_t analogReadAvg(uint8_t ch, uint8_t samples);
 +int32_t analogRead2Avg(uint8_t ch, uint8_t samples);
 +</code>
  
 analogReadAvg(A0, 5)는 A0의 ADC 원시값(0~1023)을, analogRead2Avg(A2, 5)는 A2의 4~20mA 보정값(4mA=0, 20mA=32767)을 이동 평균으로 반환합니다. 최근 호출에서 읽은 정상값을 최대 5개까지 누적해 평균하며, 한 번에 5회 읽는 함수가 아닙니다. samples는 최대 20입니다. analogRead2Avg()는 약 3.6mA 미만 입력에서 ANALOG_READ2_AVG_ERROR(-1)를 반환합니다. analogReadAvg(A0, 5)는 A0의 ADC 원시값(0~1023)을, analogRead2Avg(A2, 5)는 A2의 4~20mA 보정값(4mA=0, 20mA=32767)을 이동 평균으로 반환합니다. 최근 호출에서 읽은 정상값을 최대 5개까지 누적해 평균하며, 한 번에 5회 읽는 함수가 아닙니다. samples는 최대 20입니다. analogRead2Avg()는 약 3.6mA 미만 입력에서 ANALOG_READ2_AVG_ERROR(-1)를 반환합니다.
줄 256: 줄 307:
  
 void loop() { void loop() {
-  const int32_t voltageAvg = analogReadAvg(A0, 5); +  const int32_t voltageAvg = analogReadAvg(A0, 5);  // 최근 A0 ADC 값 최대 5개의 이동평균 
-  const int32_t currentAvg = analogRead2Avg(A2, 5);+  const int32_t currentAvg = analogRead2Avg(A2, 5);  // 최근 A2의 4~20mA 보정값 최대 5개의 이동평균
   Serial.print(F("A0 ADC average: "));   Serial.print(F("A0 ADC average: "));
   Serial.print(voltageAvg);   Serial.print(voltageAvg);
줄 292: 줄 343:
  
 === 함수 예제 · NTC 온도 읽기: ntcRead(), ntcReadf() === === 함수 예제 · NTC 온도 읽기: ntcRead(), ntcReadf() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +int ntcRead(uint8_t ch);
 +float ntcReadf(uint8_t ch);
 +</code>
  
 NTC0(A6)에 연결한 NTC 10kΩ(25℃), B=3950K 센서의 온도를 읽습니다. ntcRead()는 섭씨 온도의 10배 정수(25.3℃ → 253), ntcReadf()는 섭씨 실수(25.3)를 반환합니다. 두 함수의 분해능은 동일하게 0.1℃입니다. 변환 범위 밖 값은 -40℃ 또는 120℃로 제한되므로 단선·단락 판정값으로 사용하지 않습니다. NTC0(A6)에 연결한 NTC 10kΩ(25℃), B=3950K 센서의 온도를 읽습니다. ntcRead()는 섭씨 온도의 10배 정수(25.3℃ → 253), ntcReadf()는 섭씨 실수(25.3)를 반환합니다. 두 함수의 분해능은 동일하게 0.1℃입니다. 변환 범위 밖 값은 -40℃ 또는 120℃로 제한되므로 단선·단락 판정값으로 사용하지 않습니다.
줄 301: 줄 359:
  
 void loop() { void loop() {
-  const int temperature10 = ntcRead(A6); +  const int temperature10 = ntcRead(A6);  // NTC0 온도를 섭씨×10 정수로 반환 
-  const float temperature = ntcReadf(A6);+  const float temperature = ntcReadf(A6);  // NTC0 온도를 섭씨 실수로 반환
   Serial.print(F("ntcRead: "));   Serial.print(F("ntcRead: "));
   Serial.print(temperature10);   Serial.print(temperature10);
줄 339: 줄 397:
  
 **관련 내장 명령어** **관련 내장 명령어**
 +
 +=== 함수 예제 · 듀티값 지정: PWM() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +void PWM(uint8_t pin, uint16_t val, bool onDutybit16 = false);
 +</code>
 +
 +PWM(pin, val, onDutybit16)은 듀티값을 지정합니다. 기본 8비트는 0~255, 세 번째 인수를 true로 지정한 16비트는 0~65535입니다. 예제는 PWM0(D21)에 16비트 중간값 32768을 출력합니다. PWM0~2(D21~D23)는 Timer3를 공유하므로 같은 분해능으로 사용합니다. PWM_RESET()으로 타이머 모드를 정리한 뒤 시작합니다.
 +
 +<code cpp>
 +void setup() {
 +  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
 +  PWM(21, 32768, true);  // PWM0에 16비트 중간 듀티값 출력
 +}
 +
 +void loop() {
 +}
 +</code>
  
 === 함수 예제 · 주파수·듀티 설정: FDPWM() === === 함수 예제 · 주파수·듀티 설정: FDPWM() ===
  
-FDPWM(pin, frequencyHz, dutyPercent)는 PWM 주파수(Hz)와 듀티(%)를 설정합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz, 50%를 출력합니다. PWM0~2(D21~D23)는 Timer3를 공유하므로 함께 사용할 때 같은 주파수를 지정합니다.+**함수 원형** 
 + 
 +<code cpp> 
 +void FDPWM(uint8_t pin, int32_t intHz, float Duty); 
 +</code> 
 + 
 +FDPWM(pin, intHz, Duty)는 주파수(Hz)와 듀티(%)를 지정합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz, 50%를 출력합니다. PWM0~2(D21~D23)는 Timer3를 공유하므로 함께 사용할 때 같은 주파수를 지정합니다. 이 Arduino 코어에는 별도 FPWM() 함수가 없으며, 주파수 지정 50% 출력은 FDPWM(pin, hz, 50.0f)으로 설정합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
 void setup() { void setup() {
-  FDPWM(21, 1000, 50.0f);+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화 
 +  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // PWM0에 1kHz, 50% 듀티 출력
 } }
  
줄 353: 줄 438:
 </code> </code>
  
 +=== 함수 예제 · 지정 개수 펄스 출력: NPWM_BEGIN(), NPWM() ===
  
-==== 예제 프로그램 · 고속 입력 ====+**함수 원형**
  
-attachInterrupt()로 CLK(D24)의 상승 에지를 누적하고 500ms마다 카운트를 표시합니다. 32비트 카운트는 ATOMIC_BLOCK으로 읽습니다. 소프트웨어 인터럽트 방식으로, 최대 입력 주파수에서 무손실 계수를 보장하는 예제는 아닙니다.+<code cpp> 
 +void NPWM_BEGIN(uint8_t pin, uint32_t intHz, float Duty, uint32_t N); 
 +void NPWM(uint8_t pin); 
 +</code> 
 + 
 +NPWM_BEGIN(pin, intHz, Duty, N)으로 주파수·듀티·펄스 개수를 준비하고 NPWM(pin)을 loop()에서 계속 호출합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz, 50% 펄스 100개를 한 번 출력합니다. NPWM()이 출력 진행과 완료 처리를 담당하므로 loop()에 delay()를 넣지 않습니다. 같은 Timer3의 다른 PWM 출력과 혼합하지 않습니다. 
 + 
 +<code cpp> 
 +void setup() { 
 +  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화 
 +  NPWM_BEGIN(21, 1000, 50.0f, 100);  // PWM0에 1kHz, 50% 펄스 100개 준비 
 +} 
 + 
 +void loop() { 
 +  NPWM(21);  // 준비한 펄스 출력 진행 및 완료 처리 
 +} 
 +</code> 
 + 
 +=== 함수 예제 · 채널 출력 정지·재개: PWMOFF() === 
 + 
 +**함수 원형** 
 + 
 +<code cpp> 
 +void PWMOFF(uint8_t pin, bool POff); 
 +</code> 
 + 
 +PWMOFF(pin, true)는 해당 채널의 정지 상태를 설정하고 false는 해제합니다. 이 제품에서는 설정 직후 PWM() 또는 FDPWM()을 다시 호출해야 출력에 반영됩니다. 예제는 PWM0(D21)의 1kHz 출력을 2초 켜고 2초 끕니다. 정지 때 digitalWrite(21, LOW)로 핀을 LOW로 유지합니다. NPWM()은 이 정지 플래그를 사용하지 않습니다. 
 + 
 +<code cpp> 
 +void setup() { 
 +  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화 
 +} 
 + 
 +void loop() { 
 +  PWMOFF(21, false);  // PWM0 정지 상태 해제 
 +  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // 해제를 반영해 1kHz, 50% 출력 시작 
 +  delay(2000); 
 + 
 +  PWMOFF(21, true);  // PWM0 정지 상태 설정 
 +  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // 정지를 반영해 PWM 출력 연결 해제 
 +  digitalWrite(21, LOW); 
 +  delay(2000); 
 +} 
 +</code> 
 + 
 +=== 함수 예제 · PWM 타이머 정지·초기화: PWM_RESET() === 
 + 
 +**함수 원형** 
 + 
 +<code cpp> 
 +void PWM_RESET(); 
 +</code> 
 + 
 +PWM_RESET()은 Timer1·Timer3의 제어 레지스터와 카운터를 초기화하여 해당 타이머 출력을 모두 정지합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz를 2초 출력한 후 정지합니다. PWM0~2 전체와 같은 타이머를 사용하는 기능에 영향을 주므로 채널 하나만 멈출 때는 PWMOFF()를 사용합니다. PWMOFF()로 설정한 정지 플래그까지 해제하는 함수는 아닙니다. 
 + 
 +<code cpp> 
 +void setup() { 
 +  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화 
 +  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // PWM0에 1kHz, 50% 듀티 출력 
 +  delay(2000); 
 +  PWM_RESET();  // Timer1·Timer3의 모든 PWM 정지 및 초기화 
 +  digitalWrite(21, LOW); 
 +} 
 + 
 +void loop() { 
 +} 
 +</code> 
 + 
 + 
 +==== 예제 프로그램 · 펄스 카운트 ==== 
 + 
 +CLK(D24)는 풀업되어 입력이 없으면 HIGH입니다. 외부 신호가 GND로 당기는 HIGH→LOW 순간을 FALLING으로 계수하고 500ms마다 표시합니다. 32비트 값은 ATOMIC_BLOCK으로 읽습니다. 소프트웨어 인터럽트 방식이며 최대 입력 주파수에서 무손실을 보장하는 예제는 아닙니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 369: 줄 526:
 void setup() { void setup() {
   Serial.begin(115200);   Serial.begin(115200);
-  // CLK = D24, 내장 풀업 사용 +  // CLK는 풀업 상태이며, 외부 신호가 GND로 당길 때 계수 
-  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countPulse, RISING);+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countPulse, FALLING);
 } }
  
줄 384: 줄 541:
 </code> </code>
  
-엔코더 A상은 CLK(D24), B상은 DIO(D25)로 읽습니다. CLK 상승 에지에서 DIO 상태에 따라 카운트를 더하거나 빼는 1배 계수 예제입니다. 32비트 카운트는 ATOMIC_BLOCK으로 읽어 표시합니다.+ 
 +==== 예제 프로그램 · 엔코더 입력 ==== 
 + 
 +풀업된 CLK(D24)에 A상, DIO(D25)에 B상을 연결합니다. CLK 하강 에지(FALLING)에서 DIO가 LOW이면 증가, HIGH이면 감소하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 연결에 따라 달라집니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
줄 393: 줄 553:
  
 void readEncoder() { void readEncoder() {
-  // A상 상승 시 B상에 따라 방향 판별 (1배 카운트) +  // A상 하강 시 B상이 LOW이면 증가 (1배 카운트) 
-  if (digitalRead(DIO) == HIGH) {+  if (digitalRead(DIO) == LOW) {
     if (position < INT32_MAX) position++;     if (position < INT32_MAX) position++;
   } else {   } else {
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   Serial.begin(115200);   Serial.begin(115200);
   // 엔코더 A상 → CLK(D24), B상 → DIO(D25)   // 엔코더 A상 → CLK(D24), B상 → DIO(D25)
-  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), readEncoder, RISING);+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), readEncoder, FALLING);
 } }
  
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 | I²C | D18(SCL), D19(SDA) | ''Wire'' | ::: | | I²C | D18(SCL), D19(SDA) | ''Wire'' | ::: |
  
-==== 예제 프로그램 · 통신과 다운로드 ====+==== 예제 프로그램 · 기본 통신 ====
  
 Serial(115200bps)로 받은 문자를 Serial1(9600bps, 8-N-1)으로 보내고, Serial1 수신 문자를 Serial로 돌려보냅니다. availableForWrite()로 전송 버퍼 여유를 확인합니다. 상대 기기보다 빠른 연속 전송은 수신 버퍼를 넘칠 수 있습니다. Serial(115200bps)로 받은 문자를 Serial1(9600bps, 8-N-1)으로 보내고, Serial1 수신 문자를 Serial로 돌려보냅니다. availableForWrite()로 전송 버퍼 여유를 확인합니다. 상대 기기보다 빠른 연속 전송은 수신 버퍼를 넘칠 수 있습니다.
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 } }
 </code> </code>
 +
 +
 +==== 예제 프로그램 · I²C 통신 ====
  
 Wire로 0x08~0x77의 I²C 주소를 검색하고 응답한 주소를 3초마다 시리얼 모니터에 표시합니다. endTransmission()의 반환값이 0이면 해당 주소에서 응답한 것입니다. Wire로 0x08~0x77의 I²C 주소를 검색하고 응답한 주소를 3초마다 시리얼 모니터에 표시합니다. endTransmission()의 반환값이 0이면 해당 주소에서 응답한 것입니다.
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 </code> </code>
  
 +
 +==== 예제 프로그램 · Modbus RTU 통신 ====
 +
 +**관련 내장 명령어**
 +
 +=== 함수 예제 · Modbus RTU Slave: ImodbusRTUMem(), ImodbusRTUAdr(), ImodbusRTUInit(), ImodbusRTU() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +void ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size);
 +void ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset);
 +void ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate);
 +void ImodbusRTU();
 +</code>
 +
 +P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
 +
 +M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
 +
 +<code cpp>
 +unsigned long lastPrint = 0;
 +bool memoryReady = false;
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(115200);
 +  ImodbusRTUMem(8, 8);  // M 8비트와 D 8워드 메모리 할당
 +  ImodbusRTUAdr(0, 0);  // M과 D의 통신 시작 주소를 0으로 설정
 +  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 9600);  // RS-232를 국번 1, 9600bps로 시작
 +  memoryReady = (M != nullptr && D != nullptr);
 +  if (!memoryReady) Serial.println(F("Memory allocation failed"));
 +}
 +
 +void loop() {
 +  if (!memoryReady) return;
 +  M[0] = digitalRead(0);
 +  D[0] = analogRead(A0);
 +  ImodbusRTU();  // 수신한 Modbus RTU 요청 처리
 +
 +  if (millis() - lastPrint >= 1000) {
 +    lastPrint = millis();
 +    Serial.print(F("M[0]: "));
 +    Serial.print(M[0]);
 +    Serial.print(F(", D[0]: "));
 +    Serial.println(D[0]);
 +  }
 +}
 +</code>
 +
 +=== 함수 예제 · Modbus RTU Master: ImodbusRTUmasterInit(), ImodbusRTUmaster() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +void ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config);
 +uint8_t ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100);
 +</code>
 +
 +RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, M/D 메모리 대신 수신 배열을 사용합니다.
 +
 +<code cpp>
 +unsigned long lastRequest = 0;
 +uint16_t received[1];
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(115200);
 +  ImodbusRTUmasterInit(Serial1, 9600, SERIAL_8N1);  // RS-232를 Modbus 마스터로 시작
 +}
 +
 +void loop() {
 +  if (millis() - lastRequest < 1000) return;
 +  lastRequest = millis();
 +  const uint8_t result = ImodbusRTUmaster(Serial1, 1, 3, 0, 1, received, 200);  // 국번 1의 주소 0에서 1워드 읽기, 제한 200ms
 +
 +  if (result == IMODBUS_RTU_SUCCESS) {
 +    Serial.print(F("Register 0: "));
 +    Serial.println(received[0]);
 +  } else {
 +    Serial.print(F("Modbus error: 0x"));
 +    Serial.println(result, HEX);
 +  }
 +}
 +</code>
 +
 +
 +==== 예제 프로그램 · LS산전 Cnet 통신 ====
 +
 +**관련 내장 명령어**
 +
 +=== 함수 예제 · LS산전 Cnet SLave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet() ===
 +
 +**함수 원형**
 +
 +<code cpp>
 +void ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100);
 +void ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0);
 +void ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate);
 +void ICnet();
 +</code>
 +
 +P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
 +
 +M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
 +
 +<code cpp>
 +unsigned long lastPrint = 0;
 +bool memoryReady = false;
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(115200);
 +  ICnetMem(8, 8, 0);  // M 8비트와 D 8워드 할당, R은 사용하지 않음
 +  ICnetAdr(0, 0, 0);  // M과 D의 통신 시작 주소를 0으로 설정
 +  ICnetInit(Serial1, 1, 9600);  // RS-232를 국번 1, 9600bps로 시작
 +  memoryReady = (M != nullptr && D != nullptr);
 +  if (!memoryReady) Serial.println(F("Memory allocation failed"));
 +}
 +
 +void loop() {
 +  if (!memoryReady) return;
 +  M[0] = digitalRead(0);
 +  D[0] = analogRead(A0);
 +  ICnet();  // 수신한 LS Cnet 요청 처리
 +
 +  if (millis() - lastPrint >= 1000) {
 +    lastPrint = millis();
 +    Serial.print(F("M[0]: "));
 +    Serial.print(M[0]);
 +    Serial.print(F(", D[0]: "));
 +    Serial.println(D[0]);
 +  }
 +}
 +</code>
  
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