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+++ products:mpino_studio2:memory [2026/09/14 12:24] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ====== MPINO STUDIO 2 Phase 2 · 메모리 이해하기 ======
-**P·M·D·C·T·R 메모리의 차이**, 주소 표기, 메모리 영역 설정, 사용 위치 확인, 시간 특수 접점을 설명합니다.
+**P·M·D·C·T·R 메모리의 차이**, 주소 표기, 메모리 영역 설정, 사용 위치 확인, 특수 비트 메모리를 설명합니다.
-^ 기준 보드 ^ 완료 목표 ^
+{{ :products:mpino_studio2:memory-learning-path.svg?1000 |메모리 이해 순서 }}
-| MPINO-8A4R(T)-S | 메모리 주소를 구분하고 프로젝트에서 사용 위치를 찾을 수 있음 |
-{{ :products:mpino_studio2:memory-learning-path.svg?1000 |Phase 2에서 메모리를 익히는 순서 }}
 ===== 1. PLC 기본 메모리 =====
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 | ''T'' | WORD | 타이머 현재값 (부호 있는 내부 WORD 메모리) | -32,768 ~ 32,767 |
 | ''R'' | Floating Point (32비트) | 내부 Floating Point 메모리 (실수 메모리) | 약 -3.4028235E38 ~ +3.4028235E38 |
+==== Arduino 코드와 래더 로직의 메모리 공유 ====
+래더 로직과 Arduino 코드는 P·M·D·C·T·R 메모리의 같은 저장 공간을 사용합니다. 한쪽에서 값을 쓰면 다른 쪽에서 같은 주소로 읽을 수 있습니다.
+{{ :products:mpino_studio2:memory-sharing.svg?1000 |Arduino 코드와 래더 로직이 같은 PLC 메모리를 공유하는 구조 }}
+Arduino 코드에서는 래더 주소와 같은 이름을 그대로 사용하거나 배열 형식으로 쓸 수 있습니다. 두 표기는 같은 메모리를 가리킵니다.
+  * 래더의 ''M0'' ↔ Arduino 코드의 ''M0'' 또는 ''M[0]''
+  * 래더의 ''D0'' ↔ Arduino 코드의 ''D0'' 또는 ''D[0]''
+  * 래더의 ''R0'' ↔ Arduino 코드의 ''R0'' 또는 ''R[0]''
+<code cpp>
+void loop() {
+  M0 = true;    // 래더의 M0 비트 접점을 ON 상태로 만듭니다.
+  D0 = 120;     // 래더와 Arduino 코드가 D0의 정숫값을 공유합니다.
+  R0 = 23.5f;   // 래더와 Arduino 코드가 R0의 실숫값을 공유합니다.
+  ladderLoop(); // 위에서 저장한 값으로 래더 로직을 실행합니다.
+}
+</code>
+래더 로직에서 변경한 값은 ''ladderLoop()'' 실행이 끝난 뒤 Arduino 코드에서 읽을 수 있습니다. 같은 스캔 안에서 값을 읽고 쓰는 순서는 ''loop()''에서 ''ladderLoop()''를 호출한 위치를 따릅니다.
+> **입출력 매핑 주의:** P 영역과 보드 기능에 매핑된 C 영역은 래더 스캔 중 실제 입출력과 동기화됩니다. 이 영역을 Arduino 코드와 공유할 때는 **설정 → 래더 핀맵 설정**에서 주소와 입출력 방향을 먼저 확인하십시오.
 > **P 주소 주의:** P 주소는 **보드의 핀 편집**에서 확인하고 수정할 수 있습니다. P 주소의 입출력 방향과 실제 단자는 프로젝트에서 선택한 보드의 정의를 따릅니다.
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 **설정 → 메모리 영역 설정**에서 메모리의 사용 개수를 수정할 수 있습니다. (단축키: ''Ctrl + Shift + M'')
-{{ :products:mpino_studio2:memory-settings-modal.png?430|그림 1. 메모리 영역별 사용 개수와 예상 SRAM 사용량을 확인하는 메모리 영역 설정 창}}
+{{ :products:mpino_studio2:memory-settings-modal.png?430 |그림 1. 메모리 영역별 사용 개수와 예상 SRAM 사용량을 확인하는 메모리 영역 설정 창 }}
 ^ 영역 ^ 기본 개수 ^ 기본 주소 범위 ^
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 | ''C11'' ~ ''C99'' | 위 기능에 직접 배정되지 않은 C 영역 | 사용 목적을 확인한 뒤 선택 |
-> **중요:** 이 보드에서 ''C0'' ~ ''C10''을 일반 카운터 주소로 정하면, 같은 주소를 사용하는 보드 기능과 데이터가 겹칠 수 있습니다. 카운터 주소를 정하기 전에 **보드·메모리 정보의 핀맵**과 **사용 메모리 맵**을 함께 확인하십시오.
+> **중요:** 이 보드에서 ''C0'' ~ ''C10''을 일반 카운터 주소로 정하면, 같은 주소를 사용하는 보드 기능과 데이터가 겹칠 수 있습니다. 카운터 주소를 정하기 전에 **설정 → 래더 핀맵 설정**과 **설정 → 사용한 메모리**를 확인하십시오.
 매핑된 주소는 보드별로 다릅니다. 또한 사용자가 변경할 수 있으므로 **설정 → 래더 핀맵 설정**에서 확인하십시오.
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 ===== 5. 프로젝트에서 사용한 메모리 찾기 =====
-메뉴에서 **보기 → 사용 메모리 맵**을 선택하거나 ''Ctrl+Shift+L''을 누릅니다.
+메뉴에서 **설정 → 사용한 메모리**를 선택하거나 ''Ctrl+Shift+L''을 누릅니다.
-{{ :products:mpino_studio2:memory-map-modal.png?800 |그림 2. 사용 메모리 맵에서 주소와 사용 위치를 확인하는 화면 }}
+{{ :products:mpino_studio2:memory-map-modal.png?800 |그림 2. 사용한 메모리에서 주소와 사용 위치를 확인하는 화면 }}
 주소를 바꾸기 전과 메모리 영역 크기를 줄이기 전에 이 화면을 확인하면 중복 사용과 범위 오류를 줄일 수 있습니다.
-===== 6. 시간에 따라 동작하는 특수 접점 =====
+===== 6. 특수 비트 메모리 =====
-''@''로 시작하는 특수 접점은 일반 P·M 메모리 주소와 달리 시간이 흐르면 MPINO Studio 2가 상태를 자동으로 갱신합니다.
+''@''로 시작하는 특수 비트 메모리는 MPINO Studio 2가 상태를 자동으로 갱신합니다. 래더의 비트 접점에서 사용할 수 있습니다.
-{{ :products:mpino_studio2:special-memory-timing.svg?1000 |@100과 @F1000 특수 접점의 시간 동작 비교 }}
 ^ 형식 ^ 동작 ^ 예 ^
+| ''@ON'' | 항상 ON | 비트 접점을 항상 참으로 유지 |
+| ''@OFF'' | 항상 OFF | 비트 접점을 항상 거짓으로 유지 |
 | ''@<ms>'' | 지정한 시간 경계를 지날 때 한 번, 한 스캔 동안만 ON | ''@100''은 100ms마다 한 스캔 ON |
 | ''@F<ms>'' | 지정한 시간만큼 ON, 같은 시간만큼 OFF를 반복 | ''@F1000''은 1초 ON, 1초 OFF 반복 |
+''@ON''과 ''@OFF''는 대소문자를 구분하지 않으므로 ''@on''과 ''@off''도 사용할 수 있습니다.
+{{ :products:mpino_studio2:special-memory-timing.svg?1000 |@100과 @F1000 특수 비트 메모리의 시간 동작 비교 }}
 ''@100''은 프로그램 스캔이 정확히 100ms 시각과 일치하지 않아도 경계를 지나갔다면 한 번 ON됩니다. 주기적으로 값 하나를 증가시키거나 일정 간격으로 작업을 시작할 때 사용할 수 있습니다.
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 ''@F1000''은 점멸 상태를 직접 뒤집는 코드를 작성하지 않아도 1초 간격의 ON/OFF 조건을 만듭니다.
-{{ :products:mpino_studio2:special-relay-example.png?500 |그림 3. 래더 셀에 특수 접점을 입력한 예 }}
+{{ :products:mpino_studio2:special-relay-example.png?420 |그림 3. 래더 셀에 특수 비트 메모리를 입력한 예 }}
-특수 접점 입력 규칙은 다음과 같습니다.
+특수 비트 메모리 입력 규칙은 다음과 같습니다.
-  * 시간 단위는 밀리초(ms)입니다.
+  * ''@<ms>''와 ''@F<ms>''의 시간 단위는 밀리초(ms)입니다.
   * 괄호를 쓰지 않습니다. ''@F(1000)''이 아니라 ''@F1000''으로 입력합니다.
-  * 접점 셀 또는 상승·하강 엣지 셀에서만 사용합니다.
+  * 비트 접점에서만 사용합니다.
   * 출력 코일 주소에는 사용하지 않습니다.
-  * 임의의 ''@ON'' 같은 이름은 사용할 수 없습니다.
-===== 7. 실습 · P32를 1초 간격으로 점멸시키기 =====
-Phase 1 회로의 ''P0'' 접점을 ''@F1000'' 특수 접점으로 바꾸어 동작을 확인합니다.
-  - Phase 1 프로젝트를 연 뒤 **파일 → 다른 이름으로 저장**을 사용해 ''phase2-memory.mp2''로 저장합니다.
-  - 출력 부하가 분리되어 있는지 확인합니다.
-  - ''ladderLoop''에서 ''P0'' 접점 셀을 선택합니다.
-  - ''Enter''를 누르거나 더블클릭해 셀 편집 창을 엽니다.
-  - 주소를 ''@F1000''으로 바꾸고 확인합니다.
-  - 출력 코일 주소는 ''P32''로 유지합니다.
-  - ''Ctrl+R''로 빌드하고, 빌드 출력이 정상 종료되는지 확인합니다.
-  - MP 다운로드 케이블을 연결하고 오른쪽 아래에서 포트를 선택합니다.
-  - ''Ctrl+U''로 업로드합니다.
-  - Phase 1에서 모니터링 포트를 설정했다면 ''Ctrl+M''으로 실시간 래더 모니터링을 켭니다.
-  - ''@F1000'' 접점과 ''P32'' 코일이 약 1초 ON, 1초 OFF로 반복되는지 확인합니다.
-실습이 끝난 뒤 실제 입력으로 다시 시험하려면 접점 주소를 ''P0''으로 되돌리고 다시 빌드·업로드하십시오.
-===== 8. 상황별 메모리 선택 기준 =====
-^ 저장하려는 값 ^ 먼저 검토할 영역 ^ 확인할 내용 ^
-| 실제 디지털 입력·출력 | ''P'' | 선택한 보드의 핀맵과 입출력 방향 |
-| 래더 내부 ON/OFF 조건 | ''M'' | 다른 회로에서 같은 주소를 이미 사용하는지 |
-| 일반 정수와 계산 결과 | ''D'' | WORD 범위를 넘는지 |
-| 카운터 현재값 | ''C'' | 보드 핀에 매핑된 C 주소와 겹치는지 |
-| 타이머 경과값 | ''T'' | 같은 타이머 주소를 중복 사용하지 않는지 |
-| 소수점이 있는 값 | ''R'' | 실수 오차를 고려한 비교 조건 |
-| 일정 주기의 접점 조건 | ''@<ms>'', ''@F<ms>'' | 한 스캔 펄스인지 반복 ON/OFF인지 |
-===== 9. 완료 확인 =====
-다음 항목을 모두 설명하거나 직접 확인할 수 있으면 Phase 2를 완료한 것입니다.
-  * ''P'', ''M'', ''D'', ''C'', ''T'', ''R''의 용도를 구분할 수 있습니다.
-  * MPINO-8A4R(T)-S의 ''C0'' ~ ''C10''이 보드 기능에 연결된다는 점을 알고 있습니다.
-  * BIT, BYTE, WORD, DWORD의 크기와 부호 있는 값의 범위를 확인했습니다.
-  * ''M0'', ''D0'', ''D0.1'', ''WM1.2''의 주소 형식을 구분할 수 있습니다.
-  * ''Ctrl+Shift+M''으로 메모리 영역 설정을 열 수 있습니다.
-  * ''Ctrl+Shift+L''로 사용 중인 메모리를 확인할 수 있습니다.
-  * ''@100''과 ''@F1000''의 동작 차이를 설명할 수 있습니다.
-  * 실습 프로젝트를 별도 이름으로 저장하고 빌드 결과를 확인했습니다.
 ===== 문제해결방법 =====
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 | 입력한 주소가 허용되지 않습니다. | 영역 문자, 주소 범위, B/W/D 접두어 지원 여부, ''.n'' 비트 접근 지원 여부를 차례로 확인합니다. |
 | 메모리 영역 설정을 저장할 수 없습니다. | 예상 SRAM 사용량이 전체 SRAM을 넘어서 빨간색으로 표시되었는지 확인합니다. |
-| 사용 메모리 맵에서 주소가 보이지 않습니다. | 올바른 영역 탭과 래더·코드 필터를 선택했는지 확인하고 주소를 입력한 뒤 ''Enter''를 누릅니다. |
+| 사용한 메모리에서 주소가 보이지 않습니다. | 올바른 영역 탭과 래더·코드 필터를 선택했는지 확인하고 주소를 입력한 뒤 ''Enter''를 누릅니다. |
 | C 카운터 값이 예상과 다릅니다. | MPINO-8A4R(T)-S의 ''C0'' ~ ''C10'' 보드 핀 매핑과 주소 중복을 먼저 확인합니다. |
-| ''@F1000''을 입력할 수 없습니다. | 출력 코일이 아닌 접점 또는 엣지 셀인지, 괄호 없이 입력했는지 확인합니다. |
+| ''@F1000''을 입력할 수 없습니다. | 비트 접점인지, 괄호 없이 입력했는지 확인합니다. |
-| P32가 점멸하지 않습니다. | ''@F1000'' 접점과 ''P32'' 코일이 같은 회로에 있는지, 빌드·포트 선택·업로드가 정상 완료됐는지 확인합니다. |
 ===== 관련 문서 =====
+  * [[products:mpino_studio2:activity_bar|Phase 8 · 활동바와 사이드 패널]]
+  * [[products:mpino_studio2:menus_settings|Phase 7 · 메뉴와 환경설정]]
+  * [[products:mpino_studio2:monitoring|Phase 6 · 시리얼ㆍ래더 모니터링]]
   * [[products:mpino_studio2:first_project|Phase 1 · 첫 프로젝트 만들기]]