IanalogFilter()

IanalogFilter()는 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다.

int32_t IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // 아날로그 입력 모듈의 샘플링 속도를 설정합니다.
}
 
void loop() {
  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.
  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다.
  static int32_t previous = 0;
  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
    previous = filtered;
    Serial.println(filtered);
  }
}

• 제품별 지원 채널과 모듈 딥스위치 입력 범위를 먼저 확인합니다.
• 오류 상수를 정상 측정값으로 사용하지 않습니다.
• 샘플 수를 크게 설정하면 응답이 느려지고 메모리 사용량이 증가합니다.
• MPINO의 A0와 MPAINO의 0은 같은 물리 의미가 아니므로 제품군 변경 시 인자를 다시 확인합니다.

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