ILOGICS 보드를 선택하면 별도 라이브러리를 설치하지 않고도 ILOGICS 내장 명령어를 사용할 수 있습니다.

1. ILOGICS 보드 패키지를 설치합니다. (Arduino SDK)
2. Arduino IDE의 도구 → 보드에서 사용할 보드를 선택합니다.
3. 내장 명령어를 사용합니다.

예제에 표시된 입출력 주소는 제품별로 다릅니다. 사용 중인 ILOGICS 제품의 보드 정의를 선택하고, 해당 제품의 핀맵에서 주소를 확인하십시오.

카테고리별 보기

• 디지털 입력 필터 · 에지 검출·범위 변환 · PLC 타이머 · 콜백 타이머
• 카운터·데이터 버퍼 · 고속카운터 · 아날로그 입력 · 온도 입력
• 아날로그 출력·PWM · PID 제어 · 표시장치·RTC
• 디버그·Watchdog · 통신

IdigitalRead()는 짧은 시간 동안 반복 샘플링하는 방식이고, Ibounce()는 millis() 기준으로 입력이 안정된 시간을 확인하는 방식입니다. 기계식 스위치에는 보통 Ibounce()가 알맞습니다.

id는 각 에지 검출 상태를 구분합니다. 서로 다른 입력에 같은 id를 사용하면 상태가 섞일 수 있습니다.

다음 예제는 MPAINO-8A8R(T)의 첫 입력 0과 첫 출력 64를 사용합니다.

bool lampState = false;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  bool button = Ibounce(0, 30);
  Ialt(button, lampState);
  digitalWrite(64, lampState); // MPAINO 첫 번째 디지털 출력 예시
}

PLC 스타일 타이머는 delay()처럼 프로그램을 멈추지 않습니다. 대신 loop()가 반복될 때마다 계속 호출해야 합니다. 같은 id를 서로 다른 타이머에 중복 사용하지 마십시오.

다음 예제는 MPAINO-8A8R(T)의 첫 입력 0과 첫 출력 64를 사용합니다.

void setup() {}
 
void loop() {
  bool run = Ibounce(0, 30);
  bool delayedOutput = Iton(0, run, 1000);
  digitalWrite(64, delayedOutput);
}

콜백 함수는 인터럽트 안에서 실행됩니다. 콜백에서는 플래그나 짧은 카운트만 변경하고 delay(), Serial 출력, I²C, SPI와 긴 계산을 사용하지 마십시오.

volatile bool taskFlag = false;
 
void onTimer() {
  taskFlag = true;
}
 
void setup() {
  ItimerSet(100, onTimer);
  ItimerStart();
}
 
void loop() {
  if (taskFlag) {
    taskFlag = false;
    // 시간이 걸리는 실제 작업은 loop()에서 실행합니다.
  }
}

카운터 명령어는 loop()에서 계속 호출합니다. id는 다른 카운터와 중복하지 않게 배정합니다.

MPAINO에서는 장착된 아날로그 입력 모듈과 딥스위치의 전압·전류 범위를 먼저 확인합니다. 샘플링 속도를 높이면 응답은 빨라지지만 노이즈와 측정 특성이 달라질 수 있습니다.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_64);
}
 
void loop() {
  int32_t raw = analogReadAvg(0, 8);
  float value = Iscalef(raw, 0.0, 32767.0, 0.0, 100.0);
  Serial.println(value);
}

NTC와 PT100은 센서 종류와 입력 회로가 다릅니다. 서로 바꾸어 사용하지 말고 선택 제품에 해당 입력 기능이 있는지 확인하십시오.

PWM, 고속펄스, analogWrite()와 콜백 타이머는 같은 하드웨어 타이머를 공유할 수 있습니다. 여러 기능을 함께 사용할 때는 해당 제품의 타이머 지원표를 확인하십시오.

void setup() {
  IpidSet(0, 2.0, 0.5, 0.1, 100, 0, 100);
}
 
void loop() {
  float pv = ntcReadf(0);
  float output = IpidRun(0, pv, 50.0);
  IanalogWritef(0, 0.0, 100.0, output);
}

PID 출력은 계산값일 뿐 안전장치가 아닙니다. 센서 단선, 과온, 출력 고착과 비상정지는 별도의 안전회로로 처리하십시오.

표시 장치와 RTC는 각각의 Begin 명령어를 먼저 호출합니다. I²C 주소, 연결 핀과 다른 기능의 공유 여부를 확인하십시오.

Watchdog를 활성화한 뒤 WDT() 호출이 늦어지면 보드가 재시작됩니다. 통신 대기와 긴 반복문의 최악 실행시간을 먼저 확인하십시오.

현재 타이머 외부 클럭 방식의 전용 고속카운터 지원 제품은 MPINO-8A8R과 MPINO-16A8R8T입니다. 다른 제품은 제품별 인터럽트 입력을 확인해 attachInterrupt() 방식을 사용합니다.

void setup() {
  ImodbusRTUMem(128, 64);
  ImodbusRTUAdr(0, 0);
  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
}
 
void loop() {
  ImodbusRTU();
}

제품별 RS-232, RS-485와 UART의 Serial 번호가 다를 수 있습니다. 통신 전에 포트 역할, 전기 규격, 보레이트, 국번, 종단저항과 딥스위치 설정을 확인하십시오.

아래 예제는 MPAINO의 첫 번째 디지털 입력 0과 첫 번째 디지털 출력 64를 사용합니다. MPINO에서는 선택 모델의 실제 Arduino 핀 번호로 바꾸어야 합니다.

const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  bool stableInput = Ibounce(inputChannel, 30);
  bool delayedOutput = Iton(0, stableInput, 1000);
  digitalWrite(outputChannel, delayedOutput);
}

• 명령어를 찾을 수 없음: ILOGICS 보드 패키지 설치와 제품 보드 선택을 확인합니다.
• 입출력이 반응하지 않음: MPINO 핀 번호와 MPAINO 논리 채널을 혼동하지 않았는지 확인합니다.
• 타이머·카운터가 멈춤: 명령어를 loop()에서 계속 호출하는지, 같은 id를 중복 사용하지 않았는지 확인합니다.
• PWM 주파수가 이상함: 같은 하드웨어 타이머를 다른 PWM·펄스·콜백 기능이 사용 중인지 확인합니다.
• 아날로그값이 다름: 전압·전류·NTC·PT100 딥스위치와 채널, 샘플링 속도를 확인합니다.
• 통신이 되지 않음: Serial 포트, RS-232/RS-485 방식, 보레이트, 국번, 패리티와 배선을 확인합니다.
• 보드가 반복 재시작됨: Watchdog 제한시간보다 오래 걸리는 코드가 있는지 확인합니다.

• 과거 #include <ILIB.h>, tempRead(), Ipt100Read() 예제를 현재 내장 명령어와 혼용하지 않습니다.
• 전원과 배선을 변경할 때는 장비 전원을 끄고 극성, COM, 입력전압과 부하전원을 확인합니다.
• 릴레이와 트랜지스터 출력의 전기적 특성 및 허용전류를 구분합니다.
• 프로그램 출력만 비상정지나 과전류 보호수단으로 사용하지 않습니다.
• 제품별 핀맵, 전기 사양과 지원 타이머는 해당 제품 설명서를 최종 기준으로 확인합니다.

• 제품 선택 가이드
• MPINO 제품 특징과 사용 흐름
• MPAINO 모듈 구성과 논리 채널
• Arduino IDE로 처음 시작하기
• 첫 결선과 입출력 확인
• 안전 및 설치 주의사항