Arduino IDE 시작 가이드 — Arduino IDE와 ILOGICS 보드 설치, MPAINO 연결, 보드ㆍ포트 선택과 첫 입출력 확인을 안내합니다.

MPINO Studio 2에서 MPAINO 첫 프로젝트 만들기 — MPAINO-8A8R(T)의 P0 입력과 P64 출력을 래더로 연결합니다.

MPAINO Series는 Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 디지털 입/출력, 아날로그 입/출력, 온도센서 입력, 고속펄스 입/출력을 제어할 수 있는 모듈형 산업용 아두이노 제품군입니다.

CPU 모듈, I/O모듈, 옵션 모듈을 선택하여 구성합니다. 선택한 구성으로 조립되어 출고됩니다.

통신은 RS-232 1채널, RS-485 1채널, UART 1채널을 지원합니다.

• 8A, 16A 등 앞 숫자는 디지털 입력 점수입니다.
• R 앞 숫자는 릴레이 출력 점수입니다.
• T 앞 숫자는 트랜지스터 출력 점수입니다.
• 16A16R은 디지털 입력 16점, 릴레이 출력 16점 모델입니다.
• 16A16T는 디지털 입력 16점, 트랜지스터 출력 16점 모델입니다.

아날로그 입/출력, 온도센서 입력, 고속펄스 출력 기능은 옵션 모듈을 추가하여 사용할 수 있습니다.

제품별 Arduino IDE 보드 이름과 다운로드 케이블, 드라이버, 기본 핀번호를 확인할 수 있습니다. 옵션 모듈의 핀번호는 장착한 구성과 해당 모듈 상세설명에서 확인하십시오.

• ATmega2560, 16MHz
• Serial1: RS-232
• Serial2: RS-485
• Serial3: TTL UART
• I²C 연결 지원

제품에 아래 옵션 모듈을 추가할 수 있습니다. 선택한 구성으로 조립되어 출고됩니다.
사용자가 I/O모듈 및 옵션 모듈을 추가하거나 제거할 수 없습니다.

아날로그 입력과 PT100Ω 온도센서 입력의 합이 최대 20점을 초과할 수 없습니다.
아날로그 출력과 고속펄스 출력의 합이 최대 12점을 초과할 수 없습니다.
옵션 모듈을 추가할 경우, 커스텀 제작으로 진행되어 교환이나 환불이 어렵습니다.

MPAINO에서는 프로그램의 논리 채널 번호가 실제 MCU 핀 번호로 변환됩니다.

// MPAINO-8A8R 예: 첫 입력으로 첫 릴레이 출력 제어
const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(outputChannel, digitalRead(inputChannel));
}

MPAINO의 digitalPinToInterrupt(2)는 디지털 입력 2번이 아니라 SDA 인터럽트를 의미합니다. 외부 인터럽트는 MPAINO 전용 논리번호 0~3 기준을 확인하십시오.

첫 결선과 입출력 확인 →