K모듈은 MCU의 PWM 신호를 평활하지 않고 출력하는 MPAINO 옵션 모듈입니다. K는 6채널, K2는 12채널을 제공하며 선택한 모듈은 제품에 조립되어 출고됩니다.

Y모듈의 직류 전압ㆍ전류 출력과 용도가 다릅니다. 펄스 출력에 연결할 기기가 0~5V 디지털 파형을 받을 수 있는지 먼저 확인하십시오.

K2 이미지의 PWM0~PWM5는 두 번째 K모듈의 단자 표기입니다. 프로그램에서는 추가 출력 채널 6~11을 사용합니다.

K 출력은 MCU GPIO 신호를 직접 사용합니다. 30mA를 넘는 부하나 다른 전압의 입력을 직접 연결하지 마십시오. 모터ㆍ솔레노이드와 같은 부하는 적합한 외부 드라이버를 사용합니다.

위 세 번호 체계는 같은 K 출력을 서로 다른 명령어로 사용할 때의 인자입니다. analogWrite(20, 128)은 K의 첫 번째 출력이고 analogWrite(0, 128)은 Y의 첫 번째 아날로그 출력입니다. PWM(0, …)은 다시 K의 첫 번째 출력입니다. 셋을 혼동하지 마십시오.

K 1개와 Y 1~2개는 함께 사용할 수 있지만 K2와 Y는 함께 구성하지 않습니다. 실제 출고 옵션에 맞춰 Arduino IDE의 High-Speed Pulse Output Module과 Analog Output Module을 선택합니다.

같은 Timer의 세 채널은 주파수 설정을 공유합니다. 세 채널에 서로 다른 듀티를 줄 수 있지만 서로 다른 주파수를 동시에 설정할 수 없습니다. YㆍK 조합이 달라지면 내부 실제 PWM 핀이 바뀌므로 프로그램의 논리 채널과 출고 구성을 일치시키십시오.

1. 전원을 차단하고 K모듈의 사용할 PWM 단자와 같은 단자 묶음의 GND를 확인합니다.
2. 연결 기기의 0~5V PWM 입력과 공통 GND를 제품 설명서의 결선도에 맞춰 연결합니다.
3. PWM 출력 단자에 외부 전원이나 과전류 부하를 직접 넣지 않습니다.
4. 처음에는 부하 대신 적합한 계측기로 파형의 주파수와 듀티를 확인합니다.

K 단독 구성의 첫 출력에 약 50% 듀티를 출력합니다. K용 analogWrite()는 Y와 달리 0~255 값을 사용합니다.

const uint8_t pulseChannel = 20;  // K 첫 번째 출력의 analogWrite 번호
 
void setup() {
}
 
void loop() {
  analogWrite(pulseChannel, 128);  // 약 50% 듀티의 PWM 출력
  delay(500);
}

K 단독 구성에서 CH0과 CH1은 Timer1을 공유합니다. 두 채널에 같은 1kHz와 서로 다른 듀티를 설정합니다.

void setup() {
  PWM_RESET();  // K 출력용 PWM Timer 상태 초기화
  FDPWM(0, 1000, 25.0F);  // K CH0: 1kHz, 25% 듀티
  FDPWM(1, 1000, 75.0F);  // K CH1: 같은 1kHz, 75% 듀티
}
 
void loop() {
}

PWM_RESET()은 같은 Timer를 사용하는 다른 PWM 출력도 초기화할 수 있습니다. 부하가 안전한 상태에서 실행하십시오.

K CH0에 1kHz, 50% 듀티의 펄스 100개를 한 번 출력합니다. NPWM()은 완료될 때까지 loop()에서 계속 호출해야 하므로 이 예제의 반복문에는 delay()를 넣지 않습니다.

void setup() {
  PWM_RESET();  // 펄스 출력 전 PWM 상태 초기화
  NPWM_BEGIN(0, 1000, 50.0F, 100);  // CH0에 100개 펄스 준비
}
 
void loop() {
  NPWM(0);  // 준비한 펄스의 출력 진행 및 완료 처리
}

• PWM() · FDPWM() · NPWM_BEGIN() · NPWM() 상세 설명
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