Itof()는 입력이 OFF로 바뀌고 설정 시간이 지나면 false를 반환합니다.

bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)

MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. P0 입력과 P32 출력을 사용합니다. loop()를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. 입력이 OFF가 되어도 출력은 2초간 유지됩니다.

const uint8_t INPUT_PIN = 0;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
  const bool outputOn = Itof(0, inputOn, 2000);  // 입력이 OFF가 된 뒤에도 2초 동안 true를 유지합니다.
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, outputOn ? HIGH : LOW);
}

• 타이머 명령어는 loop()에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
• 같은 timer_id를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.

• Iton() 상세 설명 보기
• Itpl() 상세 설명 보기
• Itmon() 상세 설명 보기
• Itmr() 상세 설명 보기

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