ItimerSet()는 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.

bool ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())
bool ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())

기본 콜백 타이머(Timer2)를 사용합니다. 콜백에서는 플래그만 바꾸고 시리얼 출력은 loop()에서 수행합니다.

volatile bool tick = false;
 
void onTimer() {
  tick = true;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!ItimerSet(1000, onTimer)) return;  // 기본 하드웨어 타이머의 콜백과 1초 주기를 설정합니다.
  ItimerStart();  // 설정한 콜백 타이머를 실행합니다.
}
 
void loop() {
  if (tick) {
    noInterrupts();
    tick = false;
    interrupts();
    Serial.println(F("tick"));
  }
}

• 콜백은 인터럽트에서 실행됩니다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 delay()·Serial·I2C·SPI를 사용하지 마십시오.
• 인수를 생략한 콜백 타이머는 Timer2를 사용합니다. 같은 타이머를 쓰는 tone()이나 PWM 출력과 동시에 사용하지 마십시오.
• 다른 하드웨어 타이머를 지정할 때도 해당 타이머를 사용하는 PWM·아날로그 출력·고속카운터 기능과 중복되는지 확인하십시오.
• 주기가 0이거나 콜백이 없으면 설정에 실패하고 false를 반환합니다.

• ItimerStart() 상세 설명 보기
• ItimerStop() 상세 설명 보기
• ItimerStopAll() 상세 설명 보기
• ItimerState() 상세 설명 보기

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