IMcProtocol()는 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.

void IMcProtocol()

이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 Serial2, 입력 D22, 트랜지스터 출력 D39를 사용합니다.

void setup() {
  IMcMem(32, 32, 64, 64);  // MC Protocol에서 사용할 X·Y·M·D 메모리 크기를 설정합니다.
  IMcAdr(0, 0, 0, 0);  // X·Y·M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
  IMcInit(Serial2, 1, 9600);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.
}
 
void loop() {
  IMcProtocol();  // 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.
  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
}

• IMcProtocol()을 loop()에서 계속 호출해야 합니다.
• X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소를 사용합니다. 서로 다른 주소 기준을 혼동하지 않도록 확인해주시기 바랍니다.
• 포인터를 할당하기 전에는 X/Y/M/D를 사용하지 않아야 합니다.
• Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유 M/D를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은 setup()에서 마쳐야 하며 실행 중에는 다시 호출하지 않아야 합니다.
• 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가 nullptr이 아닌지 확인한 뒤 접근해야 합니다.

• IMcMem() 상세 설명 보기
• IMcAdr() 상세 설명 보기
• IMcInit() 상세 설명 보기

← 내장 명령어 리스트