commands:reference:imcadr
IMcAdr()
IMcAdr()는 X·Y·M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
void IMcAdr(uint16_t x_offset, uint16_t y_offset, uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)
명령어
| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
IMcAdr(x_offset, y_offset, m_offset, d_offset) | uint16_t x_offsetuint16_t y_offsetuint16_t m_offsetuint16_t d_offset | void | X·Y·M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다. |
예제
이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 Serial2, 입력 D22, 트랜지스터 출력 D39를 사용합니다.
void setup() { IMcMem(32, 32, 64, 64); // MC Protocol에서 사용할 X·Y·M·D 메모리 크기를 설정합니다. IMcAdr(0, 0, 0, 0); // X·Y·M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다. IMcInit(Serial2, 1, 9600); // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다. } void loop() { IMcProtocol(); // 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다. if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH; if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW); }
주의사항
IMcProtocol()을loop()에서 계속 호출합니다.- X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소 기준을 혼동하지 않습니다.
- 포인터를 할당하기 전에 X/Y/M/D를 사용하지 않습니다.
- Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유
M/D를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은setup()에서 끝내고 실행 중 다시 호출하지 않습니다. - 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가
nullptr이 아닌지 확인한 뒤 접근합니다.
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commands/reference/imcadr.txt · 마지막으로 수정됨: 저자 127.0.0.1
