Idown()는 입력이 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.

bool Idown(uint8_t id, bool input)

const uint8_t COMMAND_INPUT = 0;
const uint8_t MOTOR_OUTPUT = 32;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool input = IdigitalRead(COMMAND_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  const bool started = Iup(0, input);  // 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
  const bool stopped = Idown(0, input);  // 입력이 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
  static bool run = false;
  Ialt(started, run);  // 입력 상승 순간마다 지정한 상태를 ON·OFF로 반전합니다.
 
  digitalWrite(MOTOR_OUTPUT, run ? HIGH : LOW);
  if (started) Serial.println(F("motor started"));
  if (stopped) Serial.println(F("command released"));
}

서로 다른 신호에 같은 id를 사용하면 이전 상태가 섞일 수 있습니다. Iscale 입력 범위의 최솟값과 최댓값을 같게 지정하지 마십시오.

• Iup() 상세 설명 보기

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