analogWriteInit()는 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.

void analogWriteInit(uint8_t ch, uint16_t top = 65535, uint16_t prescaler = 1)

void setup() {
  analogWriteInit(0, 65535, 1);  // 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.
 
  analogWrite(0, 32767);  // 약 50%
  analogWrite(1, 65535);  // 100%
}
 
void loop() {
}

• analogWrite(0~15, value)는 Y 아날로그 출력용이고, analogWrite(20~31, value)는 K/K2 고속펄스 출력용이다.
• 고속펄스 GPIO는 K D130~D135, K2 D130~D141이며 Y 모듈 수와 관계없이 고정된다.
• 아날로그 출력은 raw 0~65535, 고속펄스 출력은 Arduino 호환 0~255 값을 사용한다.
• analogWriteInit(), analogWriteFreq(), analogWriteMax()는 Y 아날로그 출력 채널용이다. 고속펄스 20~31에는 사용하지 않는다.
• analogWrite(130~141, value)는 사용하지 않는다.
• 같은 타이머에 속한 3개 채널은 TOP, 분주비, 주파수를 공유한다.
• analogWriteFreq()를 호출하면 TOP이 자동으로 바뀌므로 이후 analogWrite()의 최대 duty 값도 바뀐다.
• analogWriteFreq()의 반환값 또는 analogWriteMax()를 사용해서 현재 duty 최대값을 확인한다.
• Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 사용하는 다른 PWM, 펄스, 고속카운터 기능과 동시에 사용할 때는 타이머 충돌을 확인해야 한다.
• MPAINO 아날로그 출력 모듈은 별도 전원과 딥스위치 설정이 필요할 수 있다.
• 실제 전압 또는 전류 출력 범위는 모듈 딥스위치, 전원, 배선, 연결 장비 입력 사양과 일치해야 한다.

• analogWriteFreq() 상세 설명 보기
• analogWriteMax() 상세 설명 보기
• IanalogWriteInit() 상세 설명 보기
• IanalogWrite() 상세 설명 보기
• IanalogWritef() 상세 설명 보기

← 내장 명령어 리스트