ImodbusRTUmaster()는 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다.

uint8_t ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)

uint16_t data[10];
uint16_t readValue0;
uint16_t readValue1;
 
void setup() {
  ImodbusRTUmasterInit(Serial2, 9600);  // Master 통신 포트와 보레이트를 설정합니다.
}
 
void loop() {
  uint8_t result;
 
  result = ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x03, 0, 2, data);  // 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다.
  if (result == IMODBUS_RTU_SUCCESS) {
    readValue0 = data[0];
    readValue1 = data[1];
  }
 
  data[0] = 1234;
  ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x06, 10, 1, data);  // 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다.
}

• Slave 또는 Master 실행 함수를 loop()에서 계속 호출합니다.
• 데이터 배열 크기는 요청 quantity 이상이어야 합니다.
• 반환 코드의 BUSY와 IDLE을 통신 실패로 처리하지 않습니다.
• Cnet/MC Protocol과 M, D를 공유하면 최종 크기와 초기화 순서를 하나로 정합니다. ImodbusRTUMem() 또는 ICnetMem()을 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
• 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 M, D가 nullptr이 아닌지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.

• ImodbusRTUmasterInit() 상세 설명 보기
• ImodbusRTUmasterAdd() 상세 설명 보기
• ImodbusRTUmasterRun() 상세 설명 보기

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