commands:reference:igetcount
IgetCount()
명령어
| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
IgetCount(counter_id) | uint8_t counter_id — 카운터 번호. uint8_t 범위이므로 0 ~ 255 사용 가능 | int32_t | 지정한 카운터의 현재값을 반환합니다. |
예제
MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력을 사용하는 예제입니다.
const uint8_t COUNTER_ID = 3; const int32_t BATCH_SIZE = 100; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const bool itemSensor = digitalRead(0) == HIGH; const bool resetButton = digitalRead(1) == HIGH; Ictu(COUNTER_ID, itemSensor, resetButton, BATCH_SIZE); // 입력의 상승 횟수를 세고 설정값에 도달하면 true를 반환합니다. const int32_t current = IgetCount(COUNTER_ID); // 지정한 카운터의 현재값을 반환합니다. static int32_t previous = -1; if (current != previous) { previous = current; Serial.print(F("count=")); Serial.println(current); } }
주의사항
- 기존 0~31 고정 제한은 제거되었다. 단, 인수 타입이
uint8_t이므로 최대 ID는255이다. - 메모리가 부족해서 카운터 상태를 확보하지 못하면 카운터 명령어는
false또는0을 반환한다. - 한 번 생성된 카운터 상태는 프로그램 실행 중 유지된다.
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