IctudDownState()는 Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.

bool IctudDownState(uint8_t counter_id)

MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력과 P33 출력을 사용하는 예제입니다.

const uint8_t COUNTER_ID = 5;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY);  // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
  const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID);  // Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.
  digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW);
}

• 기존 0~31 고정 제한은 제거되었다. 단, 인수 타입이 uint8_t이므로 최대 ID는 255이다.
• 메모리가 부족해서 카운터 상태를 확보하지 못하면 카운터 명령어는 false 또는 0을 반환한다.
• 한 번 생성된 카운터 상태는 프로그램 실행 중 유지된다.

• Ictu() 상세 설명 보기
• Ictd() 상세 설명 보기
• Ictud() 상세 설명 보기
• IgetCount() 상세 설명 보기
• IsetCount() 상세 설명 보기

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