debugStart()는 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다.

void debugStart()
void debugStart(unsigned long baudrate)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort, unsigned long baudrate, uint8_t config = SERIAL_8N1)

const bool DEBUG_MODE = true;
 
void setup() {
  if (DEBUG_MODE) {
    debugStart(115200);  // 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다.
  }
}
 
void loop() {
  checkInput();
  checkOutput();
}
 
void checkInput() {
  debug("AI0=");  // 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
  debugln(analogRead(A0));  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다. / 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
}
 
void checkOutput() {
  debug("millis=");  // 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
  debugln(millis());  // 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
}

• Debug 포트를 제품 통신 포트와 중복 사용하지 않습니다.
• 빠른 반복 출력은 제어 주기와 통신 응답을 늦출 수 있습니다.
• 운전 배포 전 불필요한 Debug 출력을 중지합니다.

• debugStop() 상세 설명 보기
• debugState() 상세 설명 보기
• debug() 상세 설명 보기
• debugln() 상세 설명 보기

← 내장 명령어 리스트