analogRead()는 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.

int analogRead(uint8_t pin)

MPAINO-8A8R(T)에 X 입력 모듈 2개를 연결하고 Arduino IDE에서 Analog Input Module → X2를 선택한 예제입니다. X1의 CH0은 0, X2의 CH0은 4입니다.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const int first = analogRead(0);  // X1 CH0의 원시 아날로그값을 읽습니다.
  const int second = analogRead(4);  // X2 CH0의 원시 아날로그값을 읽습니다.
  Serial.print(F("X1 CH0: "));
  Serial.println(first);
  Serial.print(F("X2 CH0: "));
  Serial.println(second);
  delay(500);
}

• MPAINO에서 analogRead(0~19)의 반환값은 전압, 전류, 온도 단위로 변환된 값이 아니라 ADS1118 원시 ADC 값이다.
• 4~20mA 용도로 소프트웨어 컷과 단선 판정이 필요하면 MPINO는 analogRead2(A핀), MPAINO는 analogRead2(모듈 채널)을 사용한다.
• 샘플링 속도는 analogReadInit(sps)로 설정할 수 있고, 설정하지 않으면 analogRead() 기본값을 따른다.
• 평균 샘플 수는 최대 20이며 samples = 0 또는 메모리 확보 실패 시 현재 원시값을 반환한다.
• 두 평균 함수를 모두 사용하면 각각 별도 동적 버퍼를 확보하므로 SRAM 사용량이 증가한다.
• MPAINO 아날로그 입력 모듈의 딥스위치와 실제 배선이 입력 종류와 일치해야 한다.

• analogReadInit() 상세 설명 보기
• analogReadAvg() 상세 설명 보기
• analogReadAvgf() 상세 설명 보기

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