| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
IgetState(timer_id) | uint8_t timer_id — 타이머 번호. 0 ~ 255 범위에서 사용 가능 | bool | 지정한 타이머의 현재 출력 상태를 반환합니다. |
MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. P0 입력과 P32 출력을 사용합니다. loop()를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. Iton(0, …)의 현재 출력 상태를 IgetState(0)으로 읽어 P32에 반영합니다.
const uint8_t INPUT_PIN = 0; const uint8_t OUTPUT_PIN = 32; void setup() {} void loop() { const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH; Iton(0, inputOn, 1000); // 상태를 읽을 타이머를 매 loop에서 먼저 갱신합니다. const bool done = IgetState(0); // 같은 번호의 타이머가 출력 중인 상태를 읽습니다. digitalWrite(OUTPUT_PIN, done ? HIGH : LOW); }
loop()에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.timer_id를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.