IgetTime()

IgetTime()는 지정한 타이머의 현재 경과시간을 반환합니다.

unsigned long IgetTime(uint8_t timer_id)

MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. P0 입력과 P32 출력을 사용합니다. loop()를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. Iton(0, …)이 갱신한 경과시간을 IgetTime(0)으로 읽어 0.5초마다 표시합니다. 입력이 OFF이면 읽는 값은 0입니다.

const uint8_t INPUT_PIN = 0;
unsigned long lastPrint = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
  Iton(0, inputOn, 3000);  // 상태를 읽을 타이머를 매 loop에서 먼저 갱신합니다.
  const unsigned long elapsedMs = IgetTime(0);  // 같은 번호의 타이머가 측정한 경과시간을 ms로 읽습니다.
  if (millis() - lastPrint >= 500) {
    lastPrint = millis();
    Serial.println(elapsedMs);
  }
}

• 타이머 명령어는 loop()에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
• 같은 timer_id를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.
• 먼저 같은 번호의 타이머를 호출해야 합니다. 아직 생성되지 않은 번호를 읽으면 0을 반환합니다.

• IgetState() 상세 설명 보기

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