ImodbusRTU()

ImodbusRTU()는 수신 요청을 확인하고 Slave 응답을 처리합니다.

void ImodbusRTU()
void ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)

void setup() {
  ImodbusRTUMem(100, 200);  // Slave가 사용할 M·D 메모리 크기를 설정합니다.
  ImodbusRTUAdr(0, 0);  // M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 115200);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.
}
 
void loop() {
  ImodbusRTU();  // 수신 요청을 확인하고 Slave 응답을 처리합니다.
  D[0] = 100;
  D[3] = 200;
}

• Slave 또는 Master 실행 함수를 loop()에서 계속 호출합니다.
• 데이터 배열 크기는 요청 quantity 이상이어야 합니다.
• 반환 코드의 BUSY와 IDLE을 통신 실패로 처리하지 않습니다.
• Cnet/MC Protocol과 M, D를 공유하면 최종 크기와 초기화 순서를 하나로 정합니다. ImodbusRTUMem() 또는 ICnetMem()을 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
• 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 M, D가 nullptr이 아닌지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.

• ImodbusRTUMem() 상세 설명 보기
• ImodbusRTUAdr() 상세 설명 보기
• ImodbusRTUInit() 상세 설명 보기

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