debugStop()
debugStop()はデバッグ出力を停止します。
void debugStop()
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
debugStop() | なし | void | デバッグ出力を停止します。 |
使用例
void setup() { debugStart(115200); // デバッグ出力用ポートとボーレートを設定します。 } void loop() { debugln("before stop"); // デバッグ値を出力後に改行します。 debugStop(); // デバッグ出力を停止します。 debugln("ignored"); // デバッグ値を出力後に改行します。 }
注意事項
- Debugポートを製品の通信ポートと重複使用しないでください。
- 高速で出力を繰り返すと制御周期と通信応答が遅くなる場合があります。
- 運転用に配布する前に不要なDebug出力を停止します。