IanalogFilter()

IanalogFilter()は渡された値を移動平均処理します。

int32_t IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // アナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。
}
 
void loop() {
  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 渡された値を移動平均で処理します。
  static int32_t previous = 0;
  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
    previous = filtered;
    Serial.println(filtered);
  }
}

• 製品ごとの対応チャネルとモジュールDIPスイッチの入力範囲を先に確認します。
• エラー定数を正常な測定値として使用しないでください。
• サンプル数を増やすと応答が遅くなり、メモリ使用量が増加します。
• MPINOのA0とMPAINOの0は物理的な意味が異なるため、製品群を変更するときは引数を再確認してください。

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