Ictd()

Ictd()は設定値を読み込んだ後、入力の立ち上がりごとに現在値を減らします。

bool Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV)

MPINO-8A4R(T)-SのP0・P1入力とP32出力を使用する例です。

const uint8_t COUNTER_ID = 1;
const int32_t START_QUANTITY = 50;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool shipped = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool loadQuantity = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool empty = Ictd(COUNTER_ID, shipped, loadQuantity, START_QUANTITY);  // 設定値をロード後、入力の立ち上がりごとに現在値を減算します。
  digitalWrite(32, empty ? HIGH : LOW);
}

• 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型がuint8_tのため、最大IDは255です。
• メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドはfalseまたは0を返します。
• 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。

• Ictu() 詳細説明を見る
• Ictud() 詳細説明を見る
• IgetCount() 詳細説明を見る
• IsetCount() 詳細説明を見る
• IctudDownState() 詳細説明を見る

← 内蔵コマンド一覧