Ictud()

Ictud()は増加入力と減少入力を1つのカウンタで処理します。

bool Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)

MPINO-8A4R(T)-SのP0～P3入力とP32出力を使用する例です。

const uint8_t COUNTER_ID = 2;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(2) == HIGH;
  const bool preset = digitalRead(3) == HIGH;
  const bool full = Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, reset, preset, RACK_CAPACITY);  // 加算入力と減算入力を1つのカウンタで処理します。
  digitalWrite(32, full ? HIGH : LOW);
}

• 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型がuint8_tのため、最大IDは255です。
• メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドはfalseまたは0を返します。
• 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。

• Ictu() 詳細説明を見る
• Ictd() 詳細説明を見る
• IgetCount() 詳細説明を見る
• IsetCount() 詳細説明を見る
• IctudDownState() 詳細説明を見る

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