| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
IctudDownState(counter_id) | uint8_t counter_id — カウンタ番号。uint8_tの範囲のため0 ~ 255を使用可能 | bool | Up/Downカウンタの下限完了状態を返します。 |
MPINO-8A4R(T)-SのP0・P1入力とP33出力を使用する例です。
const uint8_t COUNTER_ID = 5; const int32_t RACK_CAPACITY = 100; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const bool entered = digitalRead(0) == HIGH; const bool exited = digitalRead(1) == HIGH; Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY); // 加算入力と減算入力を1つのカウンタで処理します。 const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID); // アップ/ダウンカウンタの下限完了状態を返します。 digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW); }
uint8_tのため、最大IDは255です。falseまたは0を返します。