ImodbusRTUInit()
ImodbusRTUInit()は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。
void ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
ImodbusRTUInit(serialPort, slaveId, baudrate) | HardwareSerial& serialPort — RS-485に接続したSerialuint8_t slaveId — Slaveアドレスlong baudrate — 通信速度 | void | 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。 |
使用例
void setup() { ImodbusRTUMem(100, 200); // Slaveが使用するM・Dメモリサイズを設定します。 ImodbusRTUAdr(0, 0); // M・Dメモリの開始アドレスを設定します。 ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 115200); // 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。 } void loop() { ImodbusRTU(); // 受信要求を確認し、Slave応答を処理します。 D[0] = 100; D[3] = 200; }
注意事項
- SlaveまたはMasterの実行関数を
loop()で継続的に呼び出します。 - データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
- 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
- Cnet/MC Protocolと
M、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。 - メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、
M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。