Itof()
Itof()は（Off Delay Timer）条件がOFFになってから一定時間が経過するとfalseを返します。
bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
Itof(timer_id, state, delayTime) | uint8_t timer_id — タイマ番号。0 ~ 255の範囲で使用可能bool state — タイマ入力状態unsigned long delayTime — 設定時間。単位はms | bool | （Off Delay Timer）条件がOFFになってから一定時間が経過するとfalseを返します。 |
使用例
MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力P0と出力P32を使用し、loop()を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 入力がOFFになっても出力は2秒間維持されます。
const uint8_t INPUT_PIN = 0; const uint8_t OUTPUT_PIN = 32; void setup() {} void loop() { const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH; const bool outputOn = Itof(0, inputOn, 2000); // 入力がOFFになった後も2秒間trueを維持します。 digitalWrite(OUTPUT_PIN, outputOn ? HIGH : LOW); }
注意事項
- 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドを
loop()で繰り返し呼び出します。 - 異なるタイマ動作で同じ
timer_idを共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。