| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
PWMOFF(pin, POff) | uint8_t pinbool POff | void | 指定したピンのPWM出力を停止または再許可します。 |
MPINO-16A8R8TのD11 PWM出力とD22デジタル入力を使用します。D22がHIGHになるとPWMを停止し、LOWに戻ると再開します。この入力は動作確認用であり、設備の非常停止装置の代わりにはなりません。
const uint8_t PWM_PIN = 11; void setup() { FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F); // D11で1 kHz、Duty 50%のPWM出力を開始します。 } void loop() { const bool stopRequest = digitalRead(22) == HIGH; PWMOFF(PWM_PIN, stopRequest); // D22の状態に応じてD11のPWM出力を停止・許可します。 if (!stopRequest) FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F); // 出力を許可した後でPWM設定を再適用します。 delay(20); }