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Arduino IDE・LS産電 CnetでHMIを接続する

HMI接続の全体の流れ · Arduino IDEの準備

LS産電 Cnetでは、HMIがCnetのシリアル要求を送り、製品がスレーブとして応答します。LS産電・M2I・EasyViewのHMI編集ソフトには、D000・M000のようにM・Dメモリ名を入力してください。Cnet要求の%DW0は製品のD0、%MX00000はM0に対応します。

このページの例はMPINO-8A4R-S・RS-232 Serial1・局番1・9600 bps・8N1を前提としています。チャンネルと配線、SDKのインストールとボード選択を確認してください。先にModbusの例を行う必要はありません。

1. HMI画面に指定するアドレス

画面要素 SDK内部メモリ HMIの入力例 動作
通信確認の数値 D0 D000 16ビットワード読み取り、0~99を繰り返す
数値入力 D1 D001 16ビットワード書き込み、0~9999
返された値 D2 D002 16ビットワード読み取り、D1と同じ値
試験スイッチ・ランプ M0 M000 ビットのトグル書き込みと読み取り

HMIの入力例はLS産電・M2I・EasyViewのHMIが対象です。その他のHMIでは、選択したCnetドライバのアドレス形式を確認してください。Modbusのアドレス変換表はCnetに適用しません。 数値形式、スイッチ、ランプの共通設定はHMI画面の作成で説明します。

2. 新しいスケッチにコードをすべて入力する

上のCnet変数で内部メモリの値をやり取りする簡単な例です。実際の入力ピンとリレー出力ピンは使用しません。 

#include <Arduino.h>
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  ICnetMem(16, 16, 0);       // M0とD0~D2を含む、R領域は未使用
  ICnetAdr(0, 0, 0);         // 外部アドレスも0から
  ICnetInit(Serial1, 1, 9600);
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  if (M == nullptr || D == nullptr) return;
  ICnet();
 
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] >= 99) ? 0 : D[0] + 1;
  }
 
  if (D[1] > 9999) D[1] = 9999;
  D[2] = D[1];
}

ICnetMem()は起動時にメモリを確保し、ICnet()はループごとにHMIの要求を処理します。

3. 検証と書き込みの後、HMI画面を作成する

スケッチを書き込んだら、下の画面構成例と上のアドレス表を参考にHMIの要素を配置してください。図のD0・D1・D2・M0は製品の内部メモリ名です。HMIの編集ソフトには、表のD000・D001・D002・M000を入力してください。

D0 通信確認の数値、D1 入力、D2 返された値、M0 試験スイッチとランプ

  1. スケッチを保存し、Arduino IDEの検証を実行してください。
  2. ツール → ボードと書き込み用のCOMポートを確認し、書き込みを実行してください。Arduino IDEで始めるも参照してください。
  3. HMI画面の作成で、上の表のD000~D002とM000を指定し、HMIプロジェクトを転送してください。
  4. 製品とHMIの電源を入れ、動作確認とトラブルシューティングで読み取り → 書き込み → ビットの順に試験してください。

HMIがD1とM0を書き込み、製品のD2とM0を読み返して結果を確認

HMIのドライバがCnetの%DW・%MX要求を送ることを確認してください。正常な結果と症状別の確認箇所は動作確認とトラブルシューティングにまとめています。