目次
動作確認とトラブルシューティング
製品プログラムとHMI画面は別々に転送する必要があります。転送が終わったら、まず二つの機器の通信条件と画面のアドレスが合っていることを確認してください。その後、内部メモリの読み書きの結果を順に確認してください。画面で使用するD0/D1/D2/M0の実際の要求アドレスは、選択した開発ツールとプロトコルのアドレス表に従います。HMIのモデルはお使いの機種によって異なるため、メニューとエラー表示の位置はメーカーの説明書を確認してください。
1. 製品とHMIの設定を確認する
| 確認項目 | 一致している必要がある内容 |
|---|---|
| 接続 | 同じ電気インターフェースと、実際に配線したSerialポート |
| 通信 | プロトコル、局番、通信速度、データビット、パリティ、ストップビット |
| メモリ | 開発ツールとプロトコルに合ったM・Dアドレス |
| 画面 | 数値は16ビット整数、Mはビット |
| 転送 | 製品プログラムの書き込みとHMI画面のダウンロードが完了していること。STUDIO2では下部パネルのアップロードログが正常に終了していること |
製品側は、Arduino IDEの書き込み完了の表示またはSTUDIO2下部パネルのアップロードログの正常終了で判断してください。STUDIO2のビルド成功だけでは、製品への書き込みが完了したとは判断できません。HMI側のダウンロードの成否と外部機器の通信状態は、使用するHMIメーカーと編集ソフトの案内に従って確認してください。まず、二つの転送がどちらも成功したことを確認してください。
2. 製品の値を読み取る
ここからは、前に説明したアドレスと通信設定を使った簡単な動作確認です。読み取り → 数値の書き込み → ビットの書き込みの順に確認してください。
HMIの通信確認の数値 D0が1秒ごとに増えることを確認してください。99の次は0です。HMIの更新周期によっては、途中の数値が飛んで見えることがあります。
3. 値を送って返してもらう
4. ビットの読み書きを確認する
試験スイッチを押すたびに、別のM0ランプのON/OFFが切り替わることを確認してください。STUDIO2でM1のランプを追加した場合は、ラダーの結果も同じように変わります。この例で使用するのは内部のM・Dメモリであり、実際のリレー出力は使用しません。
例は製品の起動時にメモリを初期化します。電源を入れ直したら、数値とスイッチをもう一度試験してください。
5. 症状別の確認箇所
| 症状 | 最初に確認する箇所と値 |
|---|---|
| 応答なし / タイムアウト | チャンネルとRS-232/485の配線の実際のポートと配線 → 同じページの「プロトコルを選ぶ」でプロトコル、局番、通信速度、8N1 → HMI編集ソフトの外部機器の状態 |
| D0が0のまま | HMIの数値要素が製品の外部機器を読み取っているか → 製品への書き込みの完了 → 選択したプロトコルのD0アドレス |
| 値が一つずれる | Modbusのアドレス形式の0始まり・1始まりの規則。Cnet・MCには適用しません |
| 別の値が表示される | 選択したプロトコルページのSDK/STUDIO2アドレス表 → HMIドライバのCoil・Holding Register、またはCnet・MCのデバイス領域 |
| 入力欄だけ変わりD2が変わらない | 画面要素の設定の外部D1書き込みとD2読み取り → 製品プログラムのD[2] = D[1]またはSTUDIO2のmain |
| 書き込んだ値がすぐに消える | 書き込んだスケッチのloop()、またはSTUDIO2のladderLoop・mainがD1/M0を繰り返し初期化または上書きしていないか |
| 数値が異常に大きい | HMIの数値要素の16ビット・1ワード・倍率1・小数点以下0桁、およびドライバのバイト交換設定 |
| スイッチの見た目だけ変わる | スイッチとランプの設定で、外部M0の書き込みと別のM0の読み取りの両方を指定しているか |
| しばらく動いてから切れる | 製品コードに長いdelayがないか、HMI通信用のSerial1を他のコードやモニタリングでも使用していないか |
| Modbusアドレスエラー | 選択したModbusページの開始アドレス、要求数、メモリの割り当て数、HMIドライバの要求領域。割り当てメモリの範囲外のアドレスにはSDKが応答しないため、HMIにはタイムアウトと表示されることがあります |
| 製品への書き込みに失敗する | Arduino IDEのインストール、ボード、COMポートまたはSTUDIO2のインストールと製品選択、およびダウンロードケーブルとドライバ |
D0の読み取りから確認し、次にD1 → D2の数値の書き込み、最後にM0のビットを試験してください。通信自体ができない場合は、アドレスを変更する前にポート、配線、プロトコル、局番、通信形式を照らし合わせてください。
6. お問い合わせ時にご用意いただく情報
製品モデル、開発ツール、SDKのバージョン、HMIのメーカー、正確なモデル、編集ソフトのバージョン、使用したシリアルポートと端子配線の写真、プロトコル、局番、通信速度、8N1、外部機器アドレスの画面、エラーメッセージをご用意のうえ、D0、D1→D2、M0のどの試験まで動作したかをお知らせください。
