CTUD ボックス関数
Count Up/Down Counter (アップダウンカウンター)
カテゴリ: カウンターボックス関数
動作説明
左側条件がONの間、増加入力の立ち上がりエッジで1を加え、減少入力の立ち上がりエッジで1を引きます。両方が同じスキャンで立ち上がった場合、値は変化しません。
入力形式と引数
入力形式: CTUD C11 M0 M1 3
- ターゲット — カウンターメモリ C<n>(16ビット) または DC<n>(32ビット)
- up — 増加させるビット接点(例: P0/M1)
- down — 減少させるビット接点(例: P1/M2)
- preset — 完了ビットがONになるカウント数(整数、時間ではない)
動作例
| 実行条件 | 実行前 | 入力した命令 | 予想結果 |
|---|---|---|---|
| 左側条件 ON | C11=0 | CTUD C11 M0 M1 3 | M0 ×2, M1 ×1 → C11=1 |
注意事項
- カウンターは左側条件の立ち上がりエッジごとに1回だけ値を変更します。MPINO-8A4R(T)-SではC0～C10がボード機能にマッピングされているため、カウンターにはC11以降を使用してください。
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