MPINO STUDIO 2 Phase 5・Arduino Codeの編集

Arduino Codeファイルの作成・管理、コード作成、自動補完、定義への移動、検索・置換、コードエラーの確認方法を説明します。

エクスプローラーのコードグループでファイルを選択すると、Arduino Code編集画面が開きます。番号は下の説明と同じ位置を示します。

• 1 コードグループ：プロジェクトに含まれるArduino Codeファイルを表示します。
• 2 行番号・コードの折りたたみ：コード位置を確認し、関数やコードブロックを折りたたみ・展開します。
• 3 コード入力領域：Arduino C/C++コードを作成・修正します。
• 4 ミニマップ：ファイル全体の構造と現在表示している位置を確認します。

ファイルを選択すると、その内容が編集画面に表示され、エクスプローラーの選択項目も切り替わります。

新規プロジェクトの最初のコードファイル名はmainです。プロジェクトを初めて保存すると、プロジェクトファイル名に合わせて自動的に変更されます。

最初のコードファイルはプロジェクトのエントリーファイルです。コード一覧の先頭に固定され、名前変更・削除・移動はできません。

コードファイル名に拡張子は入力しません。空の名前、ピリオドで始まる名前、/・\・..を含む名前、および大文字小文字だけが異なる重複名は使用できません。

追加ファイルの移動は現在の作業一覧に反映されます。プロジェクトを開き直すと、追加ファイルは名前順に並びます。

機能ごとにコードファイルを分けると、プロジェクトのコードを見つけて管理しやすくなります。次の例では、値の範囲を制限する関数をcontrolファイルに作成し、基本コードファイルから呼び出します。

int limitValue(int value) {
  return constrain(value, 0, 100);  // 値を0～100の範囲に制限します。
}

void setup() {
}
 
void loop() {
  D0 = limitValue(D1);  // D1を0～100に制限してD0へ保存します。
  ladderLoop();         // 作成したラダーロジックを実行します。
}

• limitValue()はArduino標準関数constrain()を使用し、受け取った値を0～100の範囲で返します。
• 同じプロジェクトの複数の.inoファイルは1つのスケッチとして一緒にビルドされるため、別のファイルに作成した関数を呼び出せます。
• この例はMPINO-8A4R(T)-Sプロジェクトで実際にコンパイルして確認しました。

D0とD1の保存形式、およびArduino CodeとPLCメモリの共有方法は、Phase 2・メモリを理解するを参照してください。ラダーのボックス関数からArduino関数を呼び出す方法は、Arduino Code関数呼び出しの詳細で確認できます。

注意： loop()からladderLoop()を削除すると、作成したラダーロジックは実行されません。

関数名や変数名の先頭を入力すると、使用できる項目が自動補完一覧に表示されます。

1. コード入力領域に関数名または変数名の先頭を入力します。
2. 一覧が開かない場合はCtrl + Spaceを押します。
3. ↑・↓で項目を選択します。
4. EnterまたはTabで選択した項目を入力します。

前の例でlimitVを入力すると、別のコードファイルに作成したlimitValue()を選択できます。

ボードコアとライブラリの項目はコード解析の完了後に表示されることがあります。自動補完で入力した場合も、引数の数と型は関数定義に合わせる必要があります。

関数名または変数名にカーソルを置き、F12を押すと定義位置を確認できます。

基本コードファイルのlimitValue()でF12を押すと、controlファイルの関数定義へ移動します。constrain()などのArduinoコア関数は、読み取り専用の定義画面で確認できます。上部の閉じるボタンまたはEscで画面を閉じます。

• 1 呼び出し位置：定義を確認する関数名です。
• 2 関数定義：F12で移動した宣言または実装位置です。
• 3 読み取り専用：Arduinoコアとライブラリの定義を編集できない状態です。

同じショートカットでも、選択中の編集画面によって動作が異なります。

Arduino Codeとラダーロジックでは、現在の編集画面に対応した検索・置換画面を使用します。

大文字小文字、単語単位、正規表現のオプションを使用できます。

ラダーグリッドにフォーカスを置き、Ctrl + Fを押します。現在のラダーまたはすべてのラダーで、接点・コイルのアドレスとセル内のコード文字列を検索・置換できます。

新しいエラーまたは警告が追加されると、下部の問題パネルでメッセージと位置を確認できます。パネルが表示されていない場合はCtrl + Jを押し、問題タブを選択します。

1. 問題タブのバッジでエラーと警告の合計を確認します。
2. 重大度とエラーメッセージを確認します。
3. 表示されたファイル名と行・列の位置を確認します。
4. 基本コードファイルの問題項目を選択すると、そのコード位置へ移動します。

• 1 問題タブ・件数：確認するエラーと警告の合計です。
• 2 エラーメッセージ：原因を確認する診断内容です。
• 3 ファイル・行・列：問題が検出された位置です。
• 4 コード位置：問題項目を選択して移動した行です。

追加したコードファイルで発生したエラーは、問題項目のファイル名と行番号を確認し、エクスプローラーから該当ファイルを直接開いてください。

ビルド出力全体の確認と再ビルド方法は、Phase 1・最初のプロジェクトを作るを参照してください。

ショートカットはファイル → 環境設定 → ショートカットで変更できます。

F2、F12、Delete、Ctrl + ↑・Ctrl + ↓は、フォーカス位置によって別の機能を実行することがあります。使用前にコード領域またはエクスプローラーの対象ファイルを選択してください。

• Phase 8・アクティビティバーとサイドパネル

• Phase 7・メニューと環境設定

• Phase 6・シリアル・ラダーモニタリング

• Phase 1・最初のプロジェクトを作る — ビルド・書き込み・ビルド出力
• Phase 2・メモリを理解する — Arduino CodeとPLCメモリの共有
• Phase 3・ラダー編集の基礎 — ラダーセル、接点、コイルの編集
• Phase 4・ボックス関数 — ボックス関数とArduino関数呼び出し
• MPINO STUDIO 2ユーザーマニュアル