MPINO STUDIO 2 Phase 4-9・自由入力形式ボックス関数

代入式、計算式、Arduino関数呼び出しをボックス関数に直接入力する方法を説明します。

Arduinoコードの関数を呼び出す自由入力形式ボックス関数の実際のラダー画面です。

1. 自由入力形式の入力規則

命令パレットで自由を選択し、対応する式を1行で入力します。左側条件がONのときに実行され、接点がなければ毎スキャン実行されます。

D0 = D0 + 1は実行するたびにD0を1増やします。R0 += 1.5のような複合代入式も使用できます。

Arduinoコードで作成した関数を呼び出せます。戻り値がある場合はD0 = readSensor()のようにメモリへ格納します。

int readSensor() {
  // Arduino標準関数でA0を読み取り、その値を返します。
  return analogRead(A0);
}

ボックス関数にD0 = readSensor()と入力します。左側条件がONになると関数が呼び出され、戻り値がD0に格納されます。

REAL、DW、WD、UD、UWで計算値のデータ形式を明示できます。変換する値を括弧内に入力します。

命令	意味
`REAL(D0)`	32ビット浮動小数点へ変換。整数除算を実数計算にする場合に使用
`DW(D0)`	符号付き32ビット整数へ変換
`WD(DD0)`	符号付き16ビット整数へ変換。上位ビットが切り捨てられる場合あり
`UD(D0)`	符号なし32ビット整数へ変換
`UW(DD0)`	符号なし16ビット整数へ変換。上位ビットが切り捨てられる場合あり

キャスト名は大文字で入力し、括弧内には値を1つだけ入れます。キャストは右側の計算式で使用し、代入文の左側には使用できません。

症状	確認項目
関数が見つかりません。	Arduinoコードに同じスペルと大文字・小文字で宣言されているか確認します。
値が速く増えすぎます。	接点がなければ毎スキャン実行されます。1回だけ実行する場合は立ち上がりエッジ接点を使用します。