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-====== 산업용 통신 ======
+====== 통신 내장 명령어 ======
-===== Modbus RTU Slave =====
+사용할 프로토콜과 장치 역할을 먼저 선택한 뒤 해당 명령어를 확인하십시오. 보드에 있는 RS-232·RS-485·UART 단자의 역할과 ''Serial'' 번호는 제품 상세 설명을 따릅니다.
-''ImodbusRTUMem()''으로 M·D 메모리 크기를 정하고 ''ImodbusRTUAdr()''로 시작 주소를 설정합니다. ''ImodbusRTUInit(serial, slaveId, baudrate)'' 후 ''loop()''에서 ''ImodbusRTU()''를 계속 호출합니다.
+^ 프로토콜·역할 ^ 시작할 명령어 ^ 이어서 확인할 명령어 ^
+| Modbus RTU Slave | [[commands:reference:imodbusrtuinit|ImodbusRTUInit()]] | [[commands:reference:imodbusrtumem|ImodbusRTUMem()]] · [[commands:reference:imodbusrtuadr|ImodbusRTUAdr()]] · [[commands:reference:imodbusrtu|ImodbusRTU()]] |
+| Modbus RTU Master | [[commands:reference:imodbusrtumasterinit|ImodbusRTUmasterInit()]] | [[commands:reference:imodbusrtumaster|ImodbusRTUmaster()]] · [[commands:reference:imodbusrtumasteradd|ImodbusRTUmasterAdd()]] · [[commands:reference:imodbusrtumasterrun|ImodbusRTUmasterRun()]] |
+| LS산전 Cnet Slave | [[commands:reference:icnetinit|ICnetInit()]] | [[commands:reference:icnetmem|ICnetMem()]] · [[commands:reference:icnetadr|ICnetAdr()]] · [[commands:reference:icnet|ICnet()]] |
+| Mitsubishi MC Protocol | [[commands:reference:imcinit|IMcInit()]] | [[commands:reference:imcmem|IMcMem()]] · [[commands:reference:imcadr|IMcAdr()]] · [[commands:reference:imcprotocol|IMcProtocol()]] |
-===== Modbus RTU Master =====
+통신이 되지 않으면 선택한 프로토콜, 통신 포트의 전기 규격, 보레이트, 국번, 패리티와 배선을 차례로 확인하십시오. [[commands:builtin|내장 명령어 설명서]]에서 사용 순서를 확인할 수 있습니다.
-''ImodbusRTUmasterInit()''으로 포트를 초기화합니다. 단일 요청은 ''ImodbusRTUmaster()'', 등록 요청은 ''ImodbusRTUmasterAdd()''와 ''ImodbusRTUmasterRun()''을 사용합니다. 반환 상태는 ''IMODBUS_RTU_SUCCESS'', Timeout, CRC 오류 등의 상수로 확인합니다.
+[[examples:communication|통신 예제 찾기]]
-===== LS산전 Cnet Slave =====
-''ICnetMem()''과 ''ICnetAdr()''로 M·D·R 영역을 설정하고 ''ICnetInit(serial, slaveId, baudrate)'' 후 ''loop()''에서 ''ICnet()''을 호출합니다.
-===== Mitsubishi MC Protocol Slave =====
-''IMcMem()''과 ''IMcAdr()''로 X·Y·M·D 영역을 설정하고 ''IMcInit(serial, stationNo, baudrate)'' 후 ''loop()''에서 ''IMcProtocol()''을 호출합니다.
-<code cpp>
-void setup() {
-  ImodbusRTUMem(128, 64);
-  ImodbusRTUAdr(0, 0);
-  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
-}
-void loop() { ImodbusRTU(); }
-</code>
-===== 명령어 원형 =====
-^ 반환형 ^ 명령어 원형 ^
-| ''void'' | ''ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTU()'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config)'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''bool'' | ''ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmasterRun()'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''void'' | ''ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100)'' |
-| ''void'' | ''ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0)'' |
-| ''void'' | ''ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ICnet()'' |
-| ''void'' | ''IMcMem(uint16_t x_size, uint16_t y_size, uint16_t m_size, uint16_t d_size)'' |
-| ''void'' | ''IMcAdr(uint16_t x_offset, uint16_t y_offset, uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)'' |
-| ''void'' | ''IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''IMcProtocol()'' |
-제품별 ''Serial'' 번호, RS-232·RS-485 방식, 보레이트, 국번, 패리티, 종단저항과 딥스위치를 확인하십시오. 한 포트를 여러 프로토콜이 동시에 사용하지 않도록 구성하십시오.
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]