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산업용 통신

Modbus RTU Slave

ImodbusRTUMem()으로 M·D 메모리 크기를 정하고 ImodbusRTUAdr()로 시작 주소를 설정합니다. ImodbusRTUInit(serial, slaveId, baudrate) 후 loop()에서 ImodbusRTU()를 계속 호출합니다.

Modbus RTU Master

ImodbusRTUmasterInit()으로 포트를 초기화합니다. 단일 요청은 ImodbusRTUmaster(), 등록 요청은 ImodbusRTUmasterAdd()와 ImodbusRTUmasterRun()을 사용합니다. 반환 상태는 IMODBUS_RTU_SUCCESS, Timeout, CRC 오류 등의 상수로 확인합니다.

LS산전 Cnet Slave

ICnetMem()과 ICnetAdr()로 M·D·R 영역을 설정하고 ICnetInit(serial, slaveId, baudrate) 후 loop()에서 ICnet()을 호출합니다.

Mitsubishi MC Protocol Slave

IMcMem()과 IMcAdr()로 X·Y·M·D 영역을 설정하고 IMcInit(serial, stationNo, baudrate) 후 loop()에서 IMcProtocol()을 호출합니다.

void setup() {
  ImodbusRTUMem(128, 64);
  ImodbusRTUAdr(0, 0);
  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
}
void loop() { ImodbusRTU(); }

명령어 원형

반환형	명령어 원형
`void`	`ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size)`
`void`	`ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)`
`void`	`ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)`
`void`	`ImodbusRTU()`
`void`	`ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)`
`void`	`ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate)`
`void`	`ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config)`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`bool`	`ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmasterRun()`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`void`	`ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100)`
`void`	`ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0)`
`void`	`ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)`
`void`	`ICnet()`
`void`	`IMcMem(uint16_t x_size, uint16_t y_size, uint16_t m_size, uint16_t d_size)`
`void`	`IMcAdr(uint16_t x_offset, uint16_t y_offset, uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)`
`void`	`IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)`
`void`	`IMcProtocol()`

제품별 Serial 번호, RS-232·RS-485 방식, 보레이트, 국번, 패리티, 종단저항과 딥스위치를 확인하십시오. 한 포트를 여러 프로토콜이 동시에 사용하지 않도록 구성하십시오.

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